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  环境巡检机器狗是一种结合了机器人技术、人工智能和自动化系统的创新设备，专门用于在复杂的环境中进行巡检、监测和数据采集。其外观和功能通常与犬类相似，因此被称为“机器狗"。这些设备具备灵活的运动能力，能够在多种环境中完成任务，如工业区、城市街道、建筑物、危险区域等，能够提供高效、精准的巡检服务，减少人工巡检的风险和成本。

  石油管道、储存仓库气体泄漏巡检机器狗能同时监测多种指标，涵盖甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氢（H2S），空气质量指数（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。数据实时传输到云端服务器，搭载奥斯恩数智感知PC端与手机端平台可以查询数据情况，超标预警提醒，数据分析统计。

石油管道、储存仓库气体泄漏巡检机器狗功能实现

(1)路径规划

机器人的移动路径可以预先编程，也可以根据现场情况实时调整，可以沿着预定的路线自动巡逻，对车间内的空气质量进行持续监测。

(2)超标预警

传感器检测到气体浓度超过安全阈值，机器人会立即发出警报，并通过无线网络将警报信息和具体位置发送给安全人员。安全人员可以迅速响应，采取必要的措施来处理潜在的危险情况。

(3)智能预测

通过设备收集大量历史数据，结合智能分析软件对这些数据进行深入分析，帮助工厂管理者识别气体泄漏的模式和潜在的风险点。这不仅有助于预防事故的发生，还可以为工厂的长期安全规划提供科学依据。

技术参数