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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)。對于震動(dòng)較大的場所，應(yīng)經(jīng)常檢查緊固件是否松動(dòng)，接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時(shí)維修。使用頻繁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)每運(yùn)行一年半應(yīng)大修一次。

在拆卸位置發(fā)送器和減速器以前，務(wù)必首先擰下卸油孔螺釘，將減速器內(nèi)的潤滑油排凈。應(yīng)仔細(xì)清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件，應(yīng)清除所有的潤滑脂，重新裝填新的潤滑脂。

額定負(fù)載不小于600Nm的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器有兩片行星齒輪，應(yīng)先尋找位于行星齒輪輪輻上的數(shù)字，將其對正，使兩齒輪的8個(gè)孔的輪齒嚴(yán)格重合，然后將一片輪旋轉(zhuǎn)180°再分別裝入偏心套的軸承上。

在檢查電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)拆下后罩清楚制動(dòng)盤及制動(dòng)輪間的粉屑，調(diào)整好制動(dòng)盤與制動(dòng)輪之間的間隙及制動(dòng)力。在檢修各電氣裝置時(shí)，注意更換損壞的元器件及老化的導(dǎo)線，更換全部微動(dòng)開關(guān)。將位置發(fā)送器裝在減速器時(shí)務(wù)必注意使密封件有效工作。用500V兆歐表檢查各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼的絕緣電阻，向減速器注入機(jī)械油。