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機械手實訓模型|工控自動化實訓裝置

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  • 型號 BPM-01
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2016-08-02 15:07:31瀏覽次數(shù):762

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機械手實訓模型|工控自動化實訓裝置
機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實現(xiàn)定位功能。

詳細介紹

機械手實訓模型|工控自動化實訓裝置

一、機械手實訓模型|工控自動化實訓裝置組成及特點:

 

1、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實現(xiàn)定位功能。

 

2、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。

 

3、通過傳感器信號采集,PLC編程,實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

 

4、能完成PLC主機網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。

 

二、通過編程,可實現(xiàn)如下實驗功能

 

開機復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊,通過編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到位置。

 

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