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杭州朗杰測控技術開發(fā)有限公司

代龍動態(tài)伺服控制器的構(gòu)成及原理

時間:2021-10-26 閱讀:612
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  代龍動態(tài)伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
  代龍動態(tài)伺服控制器的構(gòu)成:
  整流部:代龍動態(tài)伺服控制器通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
  逆變部:代龍動態(tài)伺服控制器由控制部過來的SPWM信號,驅(qū)動IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動伺服電機。
  控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),通過高性能的硬件支持,實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號處理)芯片,DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
  編碼器:代龍動態(tài)伺服控制器的電機配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器,可以測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。
  代龍動態(tài)伺服控制器的控制原理:
  代龍動態(tài)伺服控制器系統(tǒng)的特色:透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕。
  何謂回饋信號:向控制對象下達指令后,正確的追蹤并查明現(xiàn)在值,且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標物到達目的地后,回饋位置值,如此反復動作。
  控制流程:檢測機械本體之位置檢出,回路為封閉系統(tǒng),稱之為全閉回路 。相反,代龍動態(tài)伺服控制器檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
  目前,代龍動態(tài)伺服控制器系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應管 (MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進器件的應用顯著地降低了代龍動態(tài)伺服控制器輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應速度,降低了運行噪聲。
  在代龍動態(tài)伺服控制器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。代龍動態(tài)伺服控制器電機體積更小,重量更輕,運行更安靜毫秒級響應速度,啟停速度快,并且適應頻繁啟停。代龍動態(tài)伺服控制器應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。為客戶提供節(jié)能,高效,穩(wěn)定的系統(tǒng)產(chǎn)品,代龍動態(tài)伺服控制器廣泛運用于紡織機,包裝機械,數(shù)控機床,激光加工設備及自動化生產(chǎn)線等眾多自動化領域。

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