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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
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行星齒輪系在各種機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，主要有以下幾個(gè)方面：
圖5.大傳動(dòng)比行星輪系
圖5.大傳動(dòng)比行星輪系
（1）實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的減速傳動(dòng)
右圖所示的行星齒輪系中，若各輪的齒數(shù)分別為z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99，則輸入構(gòu)件H對(duì)輸出構(gòu)件1的傳動(dòng)比 =100?？梢?jiàn)，根據(jù)需要行星齒輪系可獲得很大的傳動(dòng)比。
（2）實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)
行星齒輪系可以采用幾個(gè)均勻分布的行星輪同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這些行星輪因公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力可互相平衡，故主軸受力小，傳遞功率大。另外由于它采用內(nèi)嚙合齒輪，充分利用了傳動(dòng)的空間，且輸入輸出軸在一條直線上，所以整個(gè)輪系的空間尺寸要比相同條件下的普通定軸齒輪系小得多。這種輪系特別適合于飛行器。
圖6.加法機(jī)構(gòu)
圖6.加法機(jī)構(gòu)
（3）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成
運(yùn)動(dòng)的合成是將兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)合為一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)輪系的自由度等于2，當(dāng)給定任意兩個(gè)構(gòu)件的確定運(yùn)動(dòng)后，另一構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。利用差動(dòng)輪系的這一特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成。
最簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)合成輪系如右圖所示，行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1與輪3轉(zhuǎn)速的合成。因此這種輪系可用作加法機(jī)構(gòu)。當(dāng)行星架H、太陽(yáng)輪1或3為原動(dòng)件時(shí)，該輪系又可用作減速機(jī)構(gòu)。
差動(dòng)輪系可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成的這種特性被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)及補(bǔ)償調(diào)整裝置中。
圖7.汽車后橋差速器
圖7.汽車后橋差速器
（4）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解
差動(dòng)輪系還可以將一個(gè)原動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)分解為另外兩個(gè)從動(dòng)基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。左圖所示為汽車后橋差速器簡(jiǎn)圖，圖中構(gòu)件5、4組成定軸輪系，輪4固連著行星架H，H上裝有行星輪2和2’。齒輪1、2、2’、3及行星架H組成一差動(dòng)輪系，它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳給齒輪5的運(yùn)動(dòng)分解為太陽(yáng)輪1、3的不同運(yùn)動(dòng)。 [2]
行星齒輪系在各種機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，主要有以下幾個(gè)方面：
圖5.大傳動(dòng)比行星輪系
圖5.大傳動(dòng)比行星輪系
（1）實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的減速傳動(dòng)
右圖所示的行星齒輪系中，若各輪的齒數(shù)分別為z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99，則輸入構(gòu)件H對(duì)輸出構(gòu)件1的傳動(dòng)比 =100?？梢?jiàn)，根據(jù)需要行星齒輪系可獲得很大的傳動(dòng)比。
（2）實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)
行星齒輪系可以采用幾個(gè)均勻分布的行星輪同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這些行星輪因公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力可互相平衡，故主軸受力小，傳遞功率大。另外由于它采用內(nèi)嚙合齒輪，充分利用了傳動(dòng)的空間，且輸入輸出軸在一條直線上，所以整個(gè)輪系的空間尺寸要比相同條件下的普通定軸齒輪系小得多。這種輪系特別適合于飛行器。
圖6.加法機(jī)構(gòu)
圖6.加法機(jī)構(gòu)
（3）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成
運(yùn)動(dòng)的合成是將兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)合為一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)輪系的自由度等于2，當(dāng)給定任意兩個(gè)構(gòu)件的確定運(yùn)動(dòng)后，另一構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。利用差動(dòng)輪系的這一特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成。
最簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)合成輪系如右圖所示，行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1與輪3轉(zhuǎn)速的合成。因此這種輪系可用作加法機(jī)構(gòu)。當(dāng)行星架H、太陽(yáng)輪1或3為原動(dòng)件時(shí)，該輪系又可用作減速機(jī)構(gòu)。
差動(dòng)輪系可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成的這種特性被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)及補(bǔ)償調(diào)整裝置中。
圖7.汽車后橋差速器
圖7.汽車后橋差速器
（4）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解
差動(dòng)輪系還可以將一個(gè)原動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)分解為另外兩個(gè)從動(dòng)基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動(dòng)。左圖所示為汽車后橋差速器簡(jiǎn)圖，圖中構(gòu)件5、4組成定軸輪系，輪4固連著行星架H，H上裝有行星輪2和2’。齒輪1、2、2’、3及行星架H組成一差動(dòng)輪系，它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳給齒輪5的運(yùn)動(dòng)分解為太陽(yáng)輪1、3的不同運(yùn)動(dòng)。 [2]
