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行星齒輪是指轉(zhuǎn)動軸線不固定，且安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動的支架（藍(lán)色）上（圖中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸（B-B）轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍(lán)色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
行星齒輪機(jī)構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同，分為單行星排和雙行星排。
圖1.定軸齒輪
圖1.定軸齒輪
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多*優(yōu)點(diǎn)。最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點(diǎn)而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。 [1]  行星齒輪在發(fā)動機(jī)的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭，要把發(fā)動機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個(gè)構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系而獲得不同的傳動比。
但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜，其振動和噪聲問題也比較突出 ，極易發(fā)生輪齒疲勞點(diǎn)蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象，從而影響到設(shè)備的運(yùn)行精度、傳遞效率和使用壽命。
圖2.雙排行星齒輪
圖2.雙排行星齒輪
結(jié)構(gòu)組成編輯
簡單（單排）的行星齒輪機(jī)構(gòu)是變速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，通常自動變速器的變速機(jī)構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，位于行星齒輪機(jī)構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)，這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽的公轉(zhuǎn)一樣，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，就稱為行星齒輪機(jī)構(gòu)作用的傳動方式。在整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)中，如行星輪的自轉(zhuǎn)存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于變速器的設(shè)計(jì)負(fù)荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。
簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機(jī)構(gòu)，三個(gè)構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運(yùn)動關(guān)系，一般情況下首先需要固定其中的一個(gè)構(gòu)件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)果被動件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。

行星齒輪是指轉(zhuǎn)動軸線不固定，且安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動的支架（藍(lán)色）上（圖中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸（B-B）轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍(lán)色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
行星齒輪機(jī)構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同，分為單行星排和雙行星排。
圖1.定軸齒輪
圖1.定軸齒輪
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多*優(yōu)點(diǎn)。最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點(diǎn)而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。 [1]  行星齒輪在發(fā)動機(jī)的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭，要把發(fā)動機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個(gè)構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系而獲得不同的傳動比。
但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜，其振動和噪聲問題也比較突出 ，極易發(fā)生輪齒疲勞點(diǎn)蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象，從而影響到設(shè)備的運(yùn)行精度、傳遞效率和使用壽命。
圖2.雙排行星齒輪
圖2.雙排行星齒輪
結(jié)構(gòu)組成編輯
簡單（單排）的行星齒輪機(jī)構(gòu)是變速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，通常自動變速器的變速機(jī)構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，位于行星齒輪機(jī)構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)，這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽的公轉(zhuǎn)一樣，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，就稱為行星齒輪機(jī)構(gòu)作用的傳動方式。在整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)中，如行星輪的自轉(zhuǎn)存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于變速器的設(shè)計(jì)負(fù)荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。
簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機(jī)構(gòu)，三個(gè)構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運(yùn)動關(guān)系，一般情況下首先需要固定其中的一個(gè)構(gòu)件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)果被動件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。