德国REXOTH力士乐速液压马达型号规格A2FE56/61WVZL100
由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达，速液压马达德国REXROTH力士乐100%*。

德国REXOTH力士乐速液压马达型号规格A2FE56/61WVZL100

为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

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