美国Velodyne三维激光雷达扫描仪HDL-64E原理

 美国Velodyne公司的HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计，同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测，工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场，26.8°垂直视场，5-15 Hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点，其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息，此款产品着重聚集于高速数据传输率，高稳定性，高精度和100MBPS 的以太网链接。HDL-64E激光雷达是一款持有一体式设计激光雷达传感器，其使用64个固定激光来测量周围环境，每个都机械的安装在一个垂直角度，随着整体旋转，从而大大提高了产品的可靠性，视场和点云密度。
 
技术参数值： 
雷达线数：64
探测距离：100m
测量精度：2cm
探测内容：距离，坐标，角度，目标反射强度
数据量：220万点/秒
垂直视场角：26.8°（+2°至-24.8°）
水平视场角：360°
垂直角分辨率：0.4°
水平角分辨率：0.08°-0.35°（可调）
电压：10-32 VDC
功耗：60W
防水等级：IP67
工作温度：-10℃ - 50℃
尺寸：203cm*284cm
重量：15.1kg
 
传感器：
激光/探测器：64对激光收发器
水平视角360（方位角）
水平视角分辨率：0.08度（方位角）
垂直视角（仰角）：26.8度，+2至-24.8,64个在不同角度等距分布的子装置（间隔约为0.4度）
测量精度<2CM
视角更新率：5-20Hz（用户可选）
路面：50米探测距离（大约0.10的反射率）
汽车和植物 ：120米探测距离（大约0.80的反射率）
>2.2百万测量点/秒
工作温度：-10°至65℃
存储温度：-40°至85℃
激光：
1级_人眼安全
波长：905nm
脉冲宽度：~10ns
动态激光功率选择，可实现更大动态范围
机械 / 电器 /运转：
工作电压：12-32V（直流电）
耗电量：60W（常规）
<29磅
高度为11.1" 外径为8" 的圆柱体
旋转速率：300RPM-1200RPM（用户可选）
符合IP67等级防护标准
输出：
100MbpsUDP以太网传输速率