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威力登Velodyne激光雷达VLP-32C工作原理
威力登（ Velodyne ）激光雷达的UL TRA Puck VLP- 32C是该公司产品系列中最新的激光雷达传感器。该产品将理想的性能，集成在更小的机身。与性接近其他传感器相比，这种高分辨率的激光雷达传感帚是非常有优势的，它是 在考虑汽车应用的同时和确保其可靠性的前提下设计生产出来的。VLP- 32C 保留了三维激光霄达的原有优势，如360度环绕视场角和实时三维数据，数据包括距离、反射率以及角度等。
VLP-32C具有200m的有效测量范围和双目波模式，功耗大约为12W，同时 可以捕获更详细的三维点云数据。紧凑的设计（0103毫米x87毫米）和830克的一重量，使它成为 款十分适合汽车应用的激光雷达。
它拥有32个通道， 并且可以在360 度°水平视场和40.0°垂直视?。ù樱?1 5. 0 °到－25.0 °）中每秒产生多达12,00,000个三维点云坐标。U L TRA Puc k的32通道在水平角度附近拥有更密集的脉冲信号，以便在更远的距离内得到更高的分辨率，这样它就能更准确、更详细地识别物体。UL TRA Puc k也没有可见的旋转部件，它整个被封装起来，允许在环境温度范围（－1 0℃到＋40℃）和恶劣天气条件下运行（IP67）。
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