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SCHUNK/雄克EGA系列机械手技术参数

时间:2020/1/8阅读:1154
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SCHUNK/雄克EGA系列机械手技术参数

产品简介:

SCHUNK/雄克 EGA系列机械手适用大几何形状工件的佳标准解决方案。在机械设备制造、装配和搬运以及汽车等行业的清洁和轻微污染环境中通用。

德国SCHUNK/雄克 EGA系列机械手 希而科进口

详细介绍:

德国SCHUNK/雄克 EGA系列机械手 希而科进口

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品牌介绍:

Schunk(雄克)产品经营范围:Schunk机床卡盘、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk静压膨胀式刀具夹头及芯轴、Schunk??槭阶远ト∠低?、Schunk??槭焦ぜ谐窒低?/span>

我司经营产品:Schunk机床卡盘、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk惊讶膨胀式刀具夹头及芯轴、Schunk模块式自动抓取系统、Schunk??槭焦ぜ谐窒低?/span>

产品介绍:

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有23个自由度??刂葡低呈峭ü曰凳置扛鲎杂啥鹊牡缁目刂?,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制??刂葡低车暮诵耐ǔJ怯傻テ?/span>dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

更多产品型号:

EGA-W 25-030-P-N-B  

EGA-W 25-030-P-N-MSK030B 电机型式 “M”

EGA-W 25-045-P-N-B  

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B 电机型式 “M”

EGA-W 25-060-P-N-B

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B

EGA-W 40-050-P-N-B

EGA-W 40-050-P-N-MSK030C

EGA-W 40-075-P-N-B

EGA-W 40-075-P-N-MSK030C

EGA-W 40-100-P-N-B

EGA-W 40-100-P-N-MSK030C

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