德國圖爾克Turck編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號辦法的設備。德國圖爾克Turck編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出辦法德國圖爾克Turck編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種；按照作業(yè)原理德國圖爾克Turck編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式德國圖爾克Turck編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表明位移的巨細?？隙ㄊ降聡鴪D爾克Turck編碼器的每一個方位對應一個斷定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的起始和中止方位有關，而與丈量的中心進程無關。

德國圖爾克Turck編碼器常見故障

1、德國圖爾克Turck編碼器自身故障：是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現(xiàn)故障，致使其不能發(fā)生和輸出準確的波形。這種情況下需替換德國圖爾克Turck編碼器或修理其內(nèi)部器材。

2、德國圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障：這種故障呈現(xiàn)的幾率 zui高，修理中常常遇到，應是優(yōu)先考慮的要素。通常為德國圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時需替換電纜或接頭。還應特別注意是否是因為電纜固定不緊，形成松動導致開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、德國圖爾克Turck編碼器+5V電源降低：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導致?lián)p耗，這時需維修電源或替換電纜。

4、肯定式電池電壓降低：這種故障通常有意義清晰的報警，

這時需替換電池，假如參閱點方位回憶丟掉，還須執(zhí)行重回參閱點操作。

5、德國圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會引進干擾信號，使波形不安穩(wěn)，影響通信的準確性，有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。

6、德國圖爾克Turck編碼器設備松動：這種故障會影響方位操控 精度，形成中止和移動中方位偏差量超差，乃至剛一開機即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出起伏降低，有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。

德國圖爾克Turck編碼器設備運用

肯定型旋轉德國圖爾克Turck編碼器的機械設備運用：

肯定型旋轉德國圖爾克Turck編碼器的機械設備有高速端設備、低速端設備、

輔佐機械設備設備等多種辦法。

高速端設備：設備于動力馬達轉軸端（或齒輪銜接），此辦法長處是分辨率高，因為多圈德國圖爾克Turck編碼器有4096圈，馬達滾動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充沛用足量程而進步分辨率，缺點是運動物體經(jīng)過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙差錯，通常用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的德國圖爾克Turck編碼器直接設備于高速端，馬達顫動須較小，不然易損壞德國圖爾克Turck編碼器。

低速端設備：設備于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此辦法已無齒輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法通常丈量長距離定位，例如各種進步設備，送料小車定位等。

輔佐機械設備：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉輪、收繩機械等。

德國圖爾克Turck編碼器接線辦法

德國圖爾克Turck旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量設備，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

德國圖爾克Turck編碼器如以信號原理來分，有增量型德國圖爾克Turck編碼器，肯定型德國圖爾克Turck編碼器。

咱們通常用的是增量型德國圖爾克Turck編碼器，可將旋轉德國圖爾克Turck編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，使用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以取得丈量成果。不一樣型號的旋轉德國圖爾克Turck編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣，有的旋轉德國圖爾克Turck編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，zui簡略的只要A相。

德國圖爾克Turck編碼器有5條引線，其間3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國圖爾克Turck編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國圖爾克Turck編碼器的COM端銜接，“+ "與德國圖爾克Turck編碼器的電源端銜接。德國圖爾克Turck編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在德國圖爾克Turck編碼器旋轉一圈只要一個脈沖，通常用來做零點的根據(jù)，銜接時要注意PLC輸入的呼應時刻。旋轉德國圖爾克Turck編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地，進步抗干擾性。

德國圖爾克Turck編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德國圖爾克Turck編碼器作業(yè)原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接納器材讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強安穩(wěn)信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。

因為A、B兩相相差90度，可經(jīng)過對比A相在前仍是B相在前，以判別德國圖爾克Turck編碼器的正轉與回轉，經(jīng)過零位脈沖，可取得德國圖爾克Turck編碼器的零位參閱位。德國圖爾克Turck編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩(wěn)性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因為金屬有必定的厚度，精度就有限制，其熱安穩(wěn)性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱安穩(wěn)性、壽數(shù)均要差一些。

分辨率—德國圖爾克Turck編碼器以每旋轉360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，通常在每轉分度5~10000線。