力士樂伺服電機(jī)故障過載、跑位維修

維修：    李工

力士樂伺服電機(jī)故障過載、跑位維修

力士樂伺服電機(jī)故障維修：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

博士力士樂步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)馬達(dá)，可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。博士力士樂步進(jìn)電機(jī)是馬達(dá)系統(tǒng)中一員，在工業(yè)自動化系統(tǒng)中有著舉足輕重地位，隨著中國工業(yè)的改革和對環(huán)境要求的改善，對博士力士樂進(jìn)步電機(jī)和伺服電機(jī)的需求也在增加。因?yàn)檫M(jìn)步電機(jī)是一種特殊電機(jī)，所以保養(yǎng)和維護(hù)也是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。那么在使用過程中我們會遇到哪些異常和故障情況，我們又將如何來處理解決呢？根據(jù)我司工程師多年的維修經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在為您總結(jié)博士力士樂步進(jìn)電機(jī)在日常生活中常見的故障及解決方法：

1、現(xiàn)象：電機(jī)低速時(shí)振動或失步，高速時(shí)正常：這是驅(qū)動電壓過高引起。電機(jī)低速時(shí)正常，高速時(shí)失步：這是驅(qū)動電壓過低引起。電機(jī)長時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象（電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度）驅(qū)動電流過小時(shí)，電機(jī)工作時(shí)過熱：驅(qū)動電流過大的原因。

解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流、驅(qū)動電壓或更換驅(qū)動器。

2、現(xiàn)象：電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動或者失步；負(fù)載過大。電機(jī)起動或停止時(shí)有失步或振動；電機(jī)出力過大。

解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流或更換電機(jī)。

3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少？

兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度，三相步距角為1.2度。

4、步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí)表面溫度為多少度才正常？

正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。

5、用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動方向?

只需將電機(jī)與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可。

伺服驅(qū)動器
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3-100-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC01.3-100-7-FW
DKC03.3-040-7-FW
DKC03.3-100-7-FW
DKC11.3-040-7-FW
DKC11.3-100-7-FW
DKC02.1-040-7-FW
DKC10.3-008-MGP-01VRS
FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS
FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS ,
FWA-ECODR3-SGP -03VRS-MS
FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
TDM1.2-050-300-W1/220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-050-300-WI-000 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-100-300-W1-220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-30-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.4-100-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.2-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.3-020-300-WO INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM4.1-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A050-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A150-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-W100-DS01-02-FW INDRAMAT AMPLIFIER
DDS02.1-W150-DS24-04-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-A100-BE45-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-W200-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W030-R INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R4,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R3 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R2,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R6,HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R1,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R8,HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R9,HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
HDS02.2-W040N-HS12-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W075N-HS45-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W100N-HS45-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS3.2-W100N-HS12 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-APO-V1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-DPO-W1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-AOO-U1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-DPD-W1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1 SERVO DRIVE