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編碼器與伺服電機(jī)的關(guān)系

閱讀:2575        發(fā)布時(shí)間:2016-6-26

編碼器與伺服電機(jī)的關(guān)系:

1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得:轉(zhuǎn)子速度,轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置,可以完成:伺服電機(jī)的速度控制,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制,機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)),定點(diǎn)停車等功能。

2、編碼器類型非常多,zui常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,

還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講,要想獲得非常高的性能和精

度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/

轉(zhuǎn)),但線數(shù)越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,以

選擇zui合適的編碼器

3、對(duì)于增量性編碼器,zui為常用,但zui大的問(wèn)題是:掉電位置丟失,所以要保

持掉電位置,可以采用值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大,選用光電編碼器

就不合適了,這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。

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