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西門子伺服電機編碼器調(diào)試方法
成都雷煜自動化科技有限公司是一家長期為客戶提供品牌交直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)，步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國內(nèi)真正的伺服電機維修終端品牌服務(wù)商！
西門子伺服電機常見故障維修；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
西門子伺服電機更換后都要調(diào)整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的值型編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的zui高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下：
1. 用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2. 用示波器觀察編碼器的zui高計數(shù)位電平信號;
3. 調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4. 一邊調(diào)整，一邊觀察zui高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5. 來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。
這類值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系串行協(xié)議的新型值型編碼器廣泛取代，因而zui高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1. 將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;
2. 用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
3. 用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4. 調(diào)零過程結(jié)束。 由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。