IFM多圈實心軸編碼器RM9000

應(yīng)用

功能原理 式

旋轉(zhuǎn)類型 多圈

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護(hù)等級 III

反相保護(hù) 是

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

外殼防護(hù)等級 IP 68; IP 69K

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 234

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機(jī)械大值 [U/min] 6000

啟動扭矩大值 [Nm] 5

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監(jiān)控器 實心軸

軸直徑 [mm] 10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180

徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180

固定法蘭 同步法蘭

功能和特性

--有符合 CiA DS 301 的 1 個 SDO 服務(wù)器和 2 個默認(rèn) PDO。 可更改 PDO 映射

（動態(tài) PDO 映射）。 默認(rèn)值標(biāo)識符已根據(jù) CANopen 規(guī)范中“預(yù)定義的連接設(shè)

定”進(jìn)行。

--PDO 的 COB ID 及波特率均可配置。

--模塊的預(yù)期對象為同步對象。 同步對象的 CAN 標(biāo)識符可配置。

--模塊支持節(jié)點保護(hù)和心跳。

--模塊支持緊急對象。 EMCY 對象的 COB ID 可以配置。

--模塊會存儲上次錯誤。 相應(yīng)的緊急對象的錯誤代碼被存儲。

--模塊支持 load 命令（用于恢復(fù)出廠設(shè)定的復(fù)位功能）。

--警報和警告不會顯示。

相關(guān)型號參考：

RM9000

RM9001

RM3011

RM8004

RM3007

RM9010

RM8001

RM8002

RM8003

RM3006

RM3008

RM7011

RM7012

RN7012

RM7013