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行星减速机 精密行星减速机 减速电机

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  • 品牌 TWYX/与鑫机电
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更新时间:2016-10-29 15:22:51浏览次数:929

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产品简介

行星减速机 精密行星减速机 减速电机 行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

详细介绍

进口行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、外观美、体积小、安装方便、精确定位等特点,能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统,如:【松下、台达、东元、安川、多摩川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、欧姆龙、华大、埃斯顿等】可降低转速,提高输出扭矩和降低负载惯量,将动力完整地传输至应用端。

进口行星减速机性能及特点: 

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
2、采用3D/PORE设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂*的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得*的耐磨耗和耐冲击韧性;
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力;
5、 输出端的油封接触介面采用*的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达 2000HV 以上,且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下,可确保zui低摩擦系数和zui低的启动扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确;
9、 *的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达;
10、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大类别:行星减速机 安装机构型式:立式 型号:10 额定功率:10 kw 输入转速:10 rpm 输出转速范围:10 rpm 许用扭矩:10 N.m 适用环境:10

 

进口行星减速机传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率zui高之组合,其基本传动结构为四个部分:
1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

进口行星减速机减速特性

1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。
3、高效率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中*的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升*之减速机效率之外,设计本身可达到高精度定位作用。
4.低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下,使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分; 两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分; 两段为4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。

 

进口行星减速机广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

进口行星减速机选型条件:

1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定做。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积zui小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙?;爻碳湎对叫∑渚仍礁撸杀疽苍礁?。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。


4、zui后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

 

进口行星减速机计算公式及范例

1、HP= (HP马力、T扭矩、N、转速)
2、行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(95%)
3、范例:(1)已知出力轴回转数为90rpm,入力轴回转数为1800rpm,求其减速比?
R==20 即:减速比=20
(2)入力传动马力为1HP,减速比为20:1,设计传动效率为100%,求其输出扭矩?
HP= 得:T==0.3979kg–m

进口行星减速机安装方法
  在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
1、安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
  注意:严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓zui后逐个旋紧四个安装螺栓。zui后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

 

进口行星减速机安装使用时的三大注意事项
1、严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器,皮带轮,链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法,因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击,可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要安装通气帽(排气螺塞)
使用前应将zui高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,而致使减速机内的气体将油封胀坏,以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油,特别注意*次.
应该特别注意的是*次换油,减速机在*次运行 300~400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500~2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查,发现润滑油有污物即更换润滑油,以保持润滑油清洁,延长减速机的使用寿命,提高经济效益。
更换润滑油意思为:将之前的润滑油全部放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油。

我们的服务
1,专业的销售工程师为用户提供整体设计方案及时帮助用户咨询和解决用户对进口行星减速机的使用;
2,专职售服人员,协助用户搞好产品与主机配套的安装、调试;
3,向用户宣传产品使用性能以及维护保养油管事项;
4,公司备有充足的备件,保证用户设备可以得到即使的维护与检修;
5,咨询或走访用户使用情况并做好记录,反馈相关部门;
6,服务原则为:以*服务、zui快速度和*的态度,服务客户。

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