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嵌入式 PC CX1010
閱讀：591 發(fā)布時(shí)間：2017-8-23
CX1010 模塊是 CX 系列的基本模塊。它帶有 500 MHz Pentium® MMX 兼容處理器，具備普通 CPU 性能。根據(jù)應(yīng)用，CX1010 亦能在“無(wú)頭”模式中運(yùn)行，即不帶 顯示器和鍵盤。此時(shí)雖然該控制系統(tǒng)沒(méi)有可視化人機(jī)界面，但它通過(guò)嵌入式以太網(wǎng)接口仍具有通訊能力。如果需要本地可視化，可通過(guò) DVI (數(shù)字視頻接口)來(lái)實(shí)現(xiàn)，使之能夠與所有的 Beckhoff 控制面板以及任何帶 DVI 或 VGA 輸入的商用監(jiān)視器連接。觸摸屏信號(hào)可以通過(guò)兩個(gè) USB 接口中的任何一個(gè)讀取。
組件
CX 系列系統(tǒng)的模塊通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的 16 位 PC104 總線相連。獨(dú)立的系統(tǒng)組件集成于單個(gè)寬 19 mm，雙個(gè)寬 38 mm 的模塊中。基本的配置包括一個(gè) CPU 模塊（CX1010x- 1100xxx），和一個(gè)電源模塊（CX1100-000x）。
CPU 模塊可在多種條件下使用，如：
| – | 系統(tǒng)接口：用戶可以選擇將一個(gè)DVI 和兩個(gè) USB 接口加載到已有的以太網(wǎng)接口上?？赏卣勾型ㄓ嵪到y(tǒng)接口（2 x RS232 或 2 x RS422/485），或是音頻接口，可單獨(dú)訂貨。 |
| – | 操作系統(tǒng)：Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP |
| – | TwinCAT 軟件（預(yù)安裝）：可選擇不帶 TwinCAT 系統(tǒng)、帶 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP，或帶有用于PLC、NC PTP 和 NC 插補(bǔ)的相關(guān)完整版獨(dú)立 TwinCAT。 |
集成 I/O 接口的電源模塊
有四種不同類型的電源模塊可供選擇：
| – | 24 V DC 電源，不帶 I/O 接口 (CX1100-0001) |
| – | 24 V DC 電源，帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口 (CX1100-0002) |
| – | 24 V DC 電源，帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口，和用于連接 Beckhoff 現(xiàn)場(chǎng)總線盒模塊的 IP-Link 接口 (CX1100-0003) |
| – | 24 V DC 電源，帶用于連接 Beckhoff EtherCAT 端子的端子總線接口 (CX1100-0004) |
所有不同的電源模塊都配備有 FSTN 技術(shù)的低亮 LCD 顯示，有兩行字符（每行 16 個(gè)字符），用于顯示狀態(tài)信息。亦可通過(guò)應(yīng)用程序使顯示器顯示應(yīng)用細(xì)節(jié)文字。此外，還包括有 8 kB 的 NOVRAM。
可選模塊類型按現(xiàn)場(chǎng)總線接口種類有：PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus，皆有主站或從站模塊。
PLC，運(yùn)動(dòng)控制和可視化
與 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的結(jié)合使 CX1010 工業(yè) PC 成為一個(gè)擁有 4 個(gè)用戶任務(wù)的強(qiáng)大 IEC61131-3 PLC。此外，還可執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。依據(jù)所需的循環(huán)時(shí)間，可以控制幾個(gè)伺服軸。即便是特殊功能，如飛鋸、電子齒輪等也可實(shí)現(xiàn)。CX1010 從而成為可實(shí)現(xiàn) PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化任務(wù)的控制器。運(yùn)行在 Windows CE 下，借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力，用語(yǔ)言編寫的用戶任務(wù)可與 TwinCAT 同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
以太網(wǎng)遠(yuǎn)程編程
CX1010 通過(guò)手提電腦或臺(tái)式 PC 機(jī)編程，并通過(guò)以太網(wǎng) (網(wǎng)絡(luò)或傳輸電纜) 與 CX1010 相連。程序在裝有正版 TwinCAT 軟件的手提電腦上編寫，然后下裝到目標(biāo)設(shè)備。
TwinCAT 可提供方便的網(wǎng)絡(luò)搜索功能，用于通過(guò)以太網(wǎng)選型和調(diào)試：所有可選的 CX1010 的站都可在以太網(wǎng)中被掃描到。甚至可以檢測(cè)到其外圍設(shè)備，包括所有端子和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊。另外，還可將目標(biāo)設(shè)備中的程序和設(shè)置裝載到編程站進(jìn)行修改并重新激活。由此可保證當(dāng)前的軟件版本一直都可使用。
操作系統(tǒng)
CX1010 系統(tǒng)采用何種操作系統(tǒng)和 TwinCAT 版本，在很大程度上取決于不同的應(yīng)用。如果重點(diǎn)是*可視化，或者開(kāi)發(fā)的 Windows NT/2000 程序已經(jīng)存在，則嵌入式 Windows XP 將是合適的操作系統(tǒng)。因?yàn)檫@些程序不需調(diào)整。然而，如果不需可視化或只需簡(jiǎn)單的可視化，并且需要快速啟動(dòng)且要求低成本，則把資源適中的 Windows CE 作為操作系統(tǒng)是理想的方案。因?yàn)?Windows 套件實(shí)現(xiàn)了便捷的以太網(wǎng)IP傳輸，二者都具有相同的網(wǎng)絡(luò)功能。此外，TwinCAT 將每個(gè) CX1010 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成 ADS 設(shè)備，并通過(guò)該協(xié)議可與網(wǎng)絡(luò)上的任何一個(gè) TwinCAT 設(shè)備進(jìn)行通訊。這些通訊選件允許使用 Beckhoff 工業(yè) PC，CX 設(shè)備和總線端子控制器生成和聯(lián)網(wǎng)混合復(fù)雜的控制網(wǎng)絡(luò)。
對(duì) Windows CE 操作系統(tǒng)和嵌入式 Windows XP，Beckhoff OPC 服務(wù)器可作為 SCADA 軟件接口。換言之，CX1010 在單一系統(tǒng)中，可提供理想的可視化和實(shí)時(shí)連續(xù)控制。
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