林德旋转型编码器ISA608  1427447-01

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正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量。它的出现主要是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时可以采用这种编码器。.

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）时，传输和处理数字是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法，它为角度提供了计算。

这种可以基本正弦的高倍，例如可从每转1024

个正弦波编码器中，每转超过1000，000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成

常见编码器输出比较

在为运动控制应用选择编码器时、需要在众多产品中作出选择。负责传感器的工程师确定其应用需要的是增量编码编码器，还是换相编码器。一旦确定需要的类型，他们就需要考虑一长串其他参数，例如：分辨率、安装、电机轴尺寸等等。

此外，有时会忽略需要的编码器输出类型。有时并不明确，所以在这篇文章中，我们会审视几乎所有编码器中都有的三种主要输出类型：集电极开路、推挽式和差分线路驱动器。这三种输出类型描述了数字通信的物理层面。

无论是增量编码器的正交输出、换相编码器的电机极输出，还是使用特定协议的串行接口，所有这些输出都是数字，且都具有高低状态。也就是说，一个5 V 编码器的会一直在0 V（对地）的低压（或二进制0），与5 V 的高压（或二进制1）之间切换。

在本文中，我们将了解输出基本方波的增量编码器输出。

推挽式输出.

弥补集电极开路连接缺点选择是推挽式配置。推挽式配置使用两个晶体管，而不是一个。上部晶体管用作有源件，下部晶体管则与集电极开路配置中的晶体管工作相同。推挽式配置可实现快速数字转换，比调节线的电阻所能实现的转换速率更高。如果没有电阻耗散功率，这种输出类型的功率耗

用量也会比较低。这使得推挽式输出成为电池供电应用的更好选择，因为此种应用的可用功率非常宝贵。

瑞士通RSF 58-P-26-3-B-WIN-DS4-F2

瑞士通FOS58N-011K2R3BH-0013

瑞士通RSC58P-13+12-P-3-V2-US-F

瑞士通RSW10+RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS

瑞士通RSR-58-10000-Y-3-S-V6-RSG

瑞士通RSG10R-10000-Y-3SV1SS

林德ISA 608 Part number: 810327-01
林德ISA608  1428057-01  
林德ISA608  1427447-01