Siemens西门子编码器A5E38953282

Siemens西门子编码器A5E38953282

原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个

周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相

在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属

有一定的厚度，精度就有，其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。.

编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

增量式

增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加

和测量?；箍梢园衙孔⒊鲆桓雎龀宓腪，作为

参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。

无论是增量编码器的正交输出、换相编码器的电机极输出，还是使用特定协议的串行接口，所有这些输出都是数字，且都具有高低状态。也就是说，一个5 V 编码器的会一直在0 V（对地）的低压（或二进制0），与5 V 的高压（或二进制1）之间切换。

在本文中，我们将了解输出基本方波的增量编码器输出。

伺服电缆6FX8002-2CA31-1DJ0  

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西门子1XP8032-10/1024