POSITAL博思特编码器UCD-INH00-100-L100P-PRQ伺服控制系统

POSITAL博思特编码器UCD-INH00-100-L100P-PRQ伺服控制系统编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、

角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲

数有几十个到几千都有，和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相

位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出

有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔不同分类编码器可分为增量式和光电式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一

个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。增量式编码器以转

动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电

后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，

而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置

修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。

光电编码器，因其每一个位置、抗、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业中的角度、长度测量和定位控制。

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、