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武汉百士自动化设备有限公司
主营产品： 贝加莱伺服驱动器，本特利前置器，力士乐齿轮泵，REXROTH压力传感器，DUPLOMATIC电磁阀，安沃驰气缸，AIRTEC气动阀，Bently探头，力士乐柱塞泵，ATOS比例阀 |
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REXROTH插装阀电磁阀R930066971 OD153289A000000，德国REXROTH螺纹插装阀电磁阀，REXROTH机械插装阀电磁阀，力士乐插装式电磁逆止阀，REXROTH电磁阀，武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，原厂原装，拒绝高仿假货，客户买的安心，用的放心。*，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！
剪叉式高空作业平台行走液压系统
剪叉式高空作业平台是一种常用的高空作业设备,其主要作用是将工作人员运送至高空进行作业或者垂直运送及卸载货物，广泛用于食品加工企业的设备检修及材料运送、仓库、建筑、桥梁及公路建设、电力维修、航空航天、船舶制造等领域。
因此,剪叉式高空作业平台的整机安全性，行走的稳定性,使用的舒适性就显得尤为重要。
剪叉式高空作业平台行走液压系统。
行走液压系统主用来实现剪叉式高空作业平台平稳行走,通过相应液压元件的控制，可实现行走制动的启停及高低速行走。电机泵为整个行走系统提供动力，过滤器用来过滤液压回油,调压阀用来控制整个行走液压系统的压力,制动器用来实现行走的启停,通过电磁换向阀与电磁换向阀配合使用,可实现剪叉前进与后退高低速行走，通过单向阀和的配合使用，可以防止马达在系统停止供油时继续行走出现吸空，保证马达侧管路充满液压油。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以?；と松戆踩?，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度?？刂葡低呈峭ü曰凳置扛鲎杂啥鹊牡缁目刂?，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制?？刂葡低车暮诵耐ǔＪ怯傻テ騞sp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛菁谐侄韵蟮男巫春痛笮∨浔付嘀中巫春痛笮〉募型芬允视Σ僮鞯男枰Ｋ矫挥惺种傅氖植?，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等?；凳值目刂品治阄豢刂坪土旒？刂屏街?。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合?；灰恢殖绦蛑恍璩榛灰恢植逑逑蘅?，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统?？刂葡低骋圆逑逵玫亩?，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
REXROTH插装阀电磁阀R930066971 OD153289A000000，德国REXROTH螺纹插装阀电磁阀，REXROTH机械插装阀电磁阀，力士乐插装式电磁逆止阀，REXROTH电磁阀
德国力士乐REXROTH插装阀电磁阀物料号订货号和型号：
R930066971 OD153289A000000-VEI-016-2A-A-32-0000
R930067140 OD150618B200000-VEI-016-NO-08A-B-06-0000
R930067154 OD153189A000000-VEI-016-NC-12A-A-31-0000
R930067155 OD153221A000000-VEI-016-6G-A-32-0000
R930067157 OD153217CP00000-VEI-016-2G-C-32-P000
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R930067589 OD153236B000000-VEI-016-0A-B-32-0000
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R930069360 OD153121A800000-VEI-S16-NC-16G-A-01-0000
液压传动
与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。
一、液压传动技术的应用
液压传动技术在近代工业制造中的应用
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等，发电厂涡轮机调速装置、发电厂等等。
二、液压传动技术的原理与特点
1、液压传动的介绍
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。
2、液压传动的优点
(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击，
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
(5) 由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
(6)操纵控制简便，自动化程度高;
(7)容易实现过载?；?。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等，土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥粱操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置等等，船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等，特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
3、液压传动的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力!力的大小不变!液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大!从而起到举起重物的效果!
液压传动在阀门行业也得到很大的应用,如阀门的机床制造加工设备、阀门]液压试验设备、阀门的液压传动装置等。
力士乐REXROTH液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。
对液压油性能的要求
在液压传动中，液压油既是传递动力的介质，又是润滑剂，在部分元件中又起密封作用，系统中的热量也是通过油液扩散出去的，因此又起到散热作用。因此，为保证液压系统可靠、有效、经济地工作，液压油必须保证以下几点要求:1)适当的粘度。粘度是表示油液流动时分子间磨擦阻力的大小。粘度过大时油液流动时阻力大，能量损失大，系统效率降低。此外，主机空载损失加大，温升快且工作温度高，在主泵吸油端易出现“空穴”现象。粘度过小时则不能保证液压元件良好的润滑条件，加剧元件的磨损，泄漏增加，液压系统效率也要降低。2)良好的粘温特性。粘温特性是指油液粘度升降随温度而变化的程度，通常用粘度指数表示。粘度指数越大，液压系统工作中油液粘度随温度升高下降越小，从而使液压系统的内漏不致过大。粘度指数一般不得低于90。3)良好的抗磨性及润滑性。目的是为了降低机械磨擦，保证在不同的压力、速度和温度等条件下都有足够的油膜强度。4)较高的化学反应稳定性能，不易氧化和变质。实践证明，油温每升高10℃，其化学反应速度提高约一倍。抗氧化安定性好的液压油长时间使用不易发生氧化变质，可以保证液压油的正常循环。5)质量应纯净，应尽量减少机械杂质、水分和灰尘等的含量。6)对密封件的影响要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫。抗乳化性是指油液中混入了水并经搅动后不成为乳化液、水从其中分离出来的能力。抗泡沫性是指油液中混入空气并经搅动后不生成乳状液、气泡从油中分离出来的能力?；烊胨蚩掌蠼档土艘貉褂偷娜莼Ｊ裳顾跣栽龃?，液压元件动作迟缓，并易产生冲击和振动。8)防锈性能好。液压油覆盖在零件表面，避免其被氧化锈蚀。9)抗剪力安定性好。为改善油液的粘度指数，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚异丁烯等高分子聚合物，这些物质分子链较长，油液流经液压元件的狭缝时受到很大的剪切作用，往往会使分子断链，油液粘温特性下降。10)燃点、闪点应满足环境温度，挥发性要小，以确保液压油使用安全。
