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武汉百士自动化设备有限公司
主营产品： 贝加莱伺服驱动器，本特利前置器，力士乐齿轮泵，REXROTH压力传感器，DUPLOMATIC电磁阀，安沃驰气缸，AIRTEC气动阀，Bently探头，力士乐柱塞泵，ATOS比例阀 |
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力士乐螺纹插装阀单向节流阀R930005607 040105048500000，德国力士乐机械插装阀单向节流阀，REXROTH螺纹插装阀单向节流阀，力士乐单向节流阀，武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，原厂原装，拒绝高仿假货，客户买的安心，用的放心。*，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！
车辆静压传动数字电子式自动控制，采用开式无反馈电液比例控制，主要用于叉车、装载机之类需要同时进行装卸作业和行走运输的机械。其具体功能包括:
(1)油泵和油马达电子控制自动变排量通过转速传感器检出发动机转速，转换后输入控制器，经处理输出控制信号，通过电磁比例减压阀来控制变量油泵的排量，同时控制两位马达或线性马达排量，这类机械的操纵如汽车一样，司机只需通过油门踏板来操纵，液压系统油泵和油马达不需操纵，随着发动机转速和系统油压自动改变排量。
1)油泵自动控制
考虑工作装置和附属装置的动力需要，按充分利用发动机转矩(特性)来设定油泵自动控制特性。
2)马达自动控制
两位马达控制:马达排量自动转换点与发动机转速、系统压力有关;马达变排量比例控制:按马达自动控制曲线进行，此控制曲线是发动机转速的函数，排量变化也与系统压力有关。
3)模式控制
根据机械使用工况(作业/运输)分别设置两种模式，通过模式开关，选用两种不同的独立的泵和马达自动控制曲线。
(2)行走方向和停车控制
应用FNR开关可以选择行驶方向(前进或后退),实现停车控制(中位),其加减速延迟时间可以调整。
(3)人工操纵微动控制和爬行控制(微动模式和爬行模式)
1)微动模式:采用脚踏板电操纵(电位器) ,降低电磁比例减压阀的电流,使油泵排量减小。此功能可以实现发动机高转速、泵大排量时，行走保持低车速。微动传感器在车辆设定时必须标定(或传感仪器预先调正)。
2)爬行模式:具体原理同微动模式。爬行模式需要通过一个数字输入(开关)来启动，爬行模式启动后，爬行速度可以通过一个电位器旋钮调整。要设定一个可调的加速/减速延迟时间，防止改变车速时产生冲击。
(4)发动机超速保护
下坡时，液压系统处于制动工况，泵在系统中成为马达，如果此时踩下微动踏板，控制电流降低，油泵排量减小，会引起泵转速的增加，就可能引起发动机超速。NFPE控制系统的控制器检测到发动机超速，其输出电流就会增至大，油泵排量增至大，以防止发动机超速。要预先设置发动机过载保护起始点(控制电流增加点)和终止点(泵排量大点)。
(5)制动连动控制
1)手制动(开关)信号输入，FNR信号失效，即手制动起作用，相当于FNR处于中位时的停车模式。
2)集成停车制动控制，停车制动防止油泵在中位时机械滚动。停车制动器采用两位四通电磁阀操纵，通过输入电磁比例减压阀的电流或微动阀踏板行程
进行控制。当电磁阀断电或微动阀踏板达到一定行程时，制动器抱死。车辆一旦启动，发动机达到某一设定转速， 电磁阀通电，制动器自动松开。
3)液压制动和机械制动连动控制，独立于微机控制采用直接电操纵，当踩制动踏板，制动油压达到一定值时，压力开关起作用，通过电操纵旁通电磁阀,
使变量泵伺服油缸的油路连通，斜盘回中位，同时制动油路与制动器相通，制动器制动，制动力与制动踏板行程(制动油路压力)成正比。液压制动先于机械制动起作用。(旁通电磁阀一般由用户外接)
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以?；と松戆踩蚨惴河τ糜诨抵圃?、冶金、电子、轻工等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度?？刂葡低呈峭ü曰凳置扛鲎杂啥鹊牡缁目刂?，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等?；凳值目刂品治阄豢刂坪土旒？刂屏街?。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合?；灰恢殖绦蛑恍璩榛灰恢植逑逑蘅桑徊寮挚梢苑锤词褂?；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
力士乐螺纹插装阀单向节流阀R930005607 040105048500000，德国力士乐机械插装阀单向节流阀，REXROTH螺纹插装阀单向节流阀，力士乐单向节流阀
力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-流量控制-单向节流阀，自由回流
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力士乐REXROTH二位二通定向阀座阀，直接操作与电磁驱动KSDE.8 N/P
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力士乐REXROTH二位二通方向阀座阀，直接操作，电磁驱动KSDE.1 N/P
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力士乐REXROTH二位三通方向阀座阀，直接操作，电磁驱动KSDE. 1C/U
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螺纹插装阀
螺纹插装阀以液体为介质，在液压系统中，能够通过机动或电动方式，可以调节、控制其流体方向、流量、压力等油路动作；其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。
液压元件将向微型化、高压力、大流量、高速度、高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏、耐久用、以及污染控制、应用水基介质等适应绿色环保要求的方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、人性化、机电一体化以及轻小型微型液压元件。液压元件/系统将呈现多极发展的态势。
由于螺纹插装阀具有加工方便、拆装方便、结构紧凑、互换性强、便于大批量生产等一系列的优点，已经被广泛应用在农机、废物处理设备、起重机、拆卸设备、钻井设备、铲车、公路建设设备、消防车、林业机械、扫路车、挖掘机、多用途车、轮船、机械手和油井、矿井、金属切削、金属成型、塑料、成型、造纸、纺织、包装设备及动力单元、试验台中等。
插装阀在液压系统中的应用.
插装阀具有内阻小，结构简单，工作可靠，标准化程度高，对于大流量、高压力、较复杂的液压系统可以显著的减小尺寸和重量等特点;而实心胎硫化机组液压系统工作时需要大流量、高压力油，因而，此系统可以应用插装阀满足要求。
一、
插装阀的工作原理及特点
插装阀是另一类液压控制阀的统称。其基本核心元件是一种液控型、单控制口的装于油路主级中的两通液阻单元(故又称二通插装阀)。将一一个或若干个插入元件进行不同的组合，并配以相应的先导控制级，可以组成插装阀的各种控制功能单元。比如方向控制功能单元、压力控制单元、流量控制单元、复合控制功能单元。
插装阀具有以下特点:内阻小，适宜大流量工作，阀口多数采用锥面密封，因而泄漏小，对于乳化液等地粘度的工作介质也适宜，结构简单、工作可靠、标准化程度高;对于大流量、高压力、较复杂的液压系统可以显著的减小尺寸和重量。
其结构:先导阀，控制盖板，插装件。
它是由插入元件、控制盖板、通道块三大部分组成。插入元件有阀芯、阀套、弹簧和密封件组成;控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件;通道块既是嵌入插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。其中A、B为主油路通口，C为控制油路通口。A、B、C油口的压力和作用面积分别为PA、PB、PC和A1、A2、A3，A3=A1+A2， Fs为弹簧作用力。
二通插装阀通过不同的盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
1、插装阀构成压力控制阀
根据插装阀的工作原理当PAA1+PBA2 >PCA3+FS时，阀芯开启，油路A、B接通。插装阀C14，当电磁阀得电时，插装阀C14的C口直接通油箱，其C口压力为零。由此可知油路A、B接通，当A口的压力大于弹簧力的时候，系统压力油回油箱，所以此插装阀起溢流阀的作用，控制油缸径油口压力。
2、插装阀构成方向控制阀
由液压动作程序表可知，同时得电,来控制主油缸上行运动。当两者同时得电时插装阀C11、C13的C口通油箱PA>FS时,A、B口直接相通，油液可从A流向B口;当只有一个电磁阀得电时，主油缸下行运动。其中C13的PA<PB,阀芯开启，油液可从B流向A。此二处插装阀起到了单向阀的作用。
3、插装阀构成流量控制阀
在阀的顶盖上有阀芯升高限位装置通过调节限位装置的位置，便可调节阀口通流截面的大小，从而调节了流量。通过调节流量，可调节主油缸的下行速度。此插装阀作节流阀。
三、
插装阀在液压系统的简单应用，通过更为复杂的组合，可以实现更多的液压阀的功能。通过组合，插装阀可作为压力控制阀(顺序阀、减压阀)、流量控制阀(单向节流阀、节流阀)、方向控制阀(调速阀、液控单向阀、两位两通换向阀等)以及复合阀。
力士乐REXROTH液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
装载机主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。
铲运机
是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。
铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构，其特征在于所述的带铲土机构的铲斗，由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀组成 ；在斗体的两侧壁上各有1个支杆轴和斗体转动支承轴孔，在斗体的两侧壁的前端内侧有滑道，铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上；滑动挡板和转动挡板设置在斗体的开口处，滑动挡板和转动挡板通过2个合页联结，2个合页的两端出轴，分别插入斗体的两侧壁的前端内侧的滑道内；所述的支架机构，由挡板支杆、2个侧支杆和前支杆组成，前支杆的前端由固定在车架前端的前支杆支承轴予以支承，前支杆的后端轴孔，套入挡板支杆，且位于挡板支杆的中部，挡板支杆固定在滑动挡板的上端，两端留有出轴，2个侧支杆的前端有轴孔，其后端有滑槽，2个侧支杆的前端轴孔分别套装在挡板支杆的两端出轴上，2个侧支杆的后端滑槽，分别套装在斗体上的2个支杆轴上；2个斗体支轴分别穿过斗体两侧壁上的2个斗体转动支承轴孔和车架两侧壁上的轴孔，液压装置的升降杆与固定在斗体后端的横轴联结；所述的车架升降调整机构，由丝杠、丝母盘和转盘组成，转盘固定在丝杠的顶端，丝母盘与车架连成一整体结构，丝杠旋进丝母盘，其下端插入牵引梁上的丝杠端孔内。
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是机械工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。
对液压油性能的要求
在液压传动中，液压油既是传递动力的介质，又是润滑剂，在部分元件中又起密封作用，系统中的热量也是通过油液扩散出去的，因此又起到散热作用。因此，为保证液压系统可靠、有效、经济地工作，液压油必须保证以下几点要求:1)适当的粘度。粘度是表示油液流动时分子间磨擦阻力的大小。粘度过大时油液流动时阻力大，能量损失大，系统效率降低。此外，主机空载损失加大，温升快且工作温度高，在主泵吸油端易出现“空穴”现象。粘度过小时则不能保证液压元件良好的润滑条件，加剧元件的磨损，泄漏增加，液压系统效率也要降低。2)良好的粘温特性。粘温特性是指油液粘度升降随温度而变化的程度，通常用粘度指数表示。粘度指数越大，液压系统工作中油液粘度随温度升高下降越小，从而使液压系统的内漏不致过大。粘度指数一般不得低于90。3)良好的抗磨性及润滑性。目的是为了降低机械磨擦，保证在不同的压力、速度和温度等条件下都有足够的油膜强度。4)较高的化学反应稳定性能，不易氧化和变质。实践证明，油温每升高10℃，其化学反应速度提高约一倍?？寡趸捕ㄐ院玫囊貉褂统な奔涫褂貌灰追⑸趸渲剩梢员Ｖひ貉褂偷恼Ｑ?。5)质量应纯净，应尽量减少机械杂质、水分和灰尘等的含量。6)对密封件的影响要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫?？谷榛允侵赣鸵褐谢烊肓怂⒕炼蟛怀晌榛?、水从其中分离出来的能力?？古菽允侵赣鸵褐谢烊肟掌⒕炼蟛簧扇樽匆?、气泡从油中分离出来的能力?；烊胨蚩掌蠼档土艘貉褂偷娜莼Ｊ?，可压缩性增大，液压元件动作迟缓，并易产生冲击和振动。8)防锈性能好。液压油覆盖在零件表面，避免其被氧化锈蚀。9)抗剪力安定性好。为改善油液的粘度指数，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚异丁烯等高分子聚合物，这些物质分子链较长，油液流经液压元件的狭缝时受到很大的剪切作用，往往会使分子断链，油液粘温特性下降。10)燃点、闪点应满足环境温度，挥发性要小，以确保液压油使用安全。
