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武汉百士自动化设备有限公司
主营产品： 贝加莱伺服驱动器，本特利前置器，力士乐齿轮泵，REXROTH压力传感器，DUPLOMATIC电磁阀，安沃驰气缸，AIRTEC气动阀，Bently探头，力士乐柱塞泵，ATOS比例阀 |
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源头采购美国MOOG伺服阀072-1303-52，美国穆格伺服阀采购，MOOG伺服阀，穆格比例伺服阀，武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，原厂原装，拒绝高仿假货，客户买的安心，用的放心。*，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！
电液比例阀是采用了比例控制技术,介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类,可以用于控制位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。电液比例阀等元件可以组成如下三类控制回路和系统
(1)电液比例压力控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力控制回路,用于板带轧机辊缝控制的液压推上系统电液比例压力控制回路,用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力控制回路;
(2)电液比例流量控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧机平衡液压系统的电液比例压力控制回路,用于机床微进给的电液比例控制回路,用于旋压机折板机同步的电液比例控制回路,用于电梯的电液比例控制回路;
(3)电液比例多参数控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力控制回路,用于液压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例控制回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度控制回路。
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线?？睾陀邢咭？夭僮鞯确矫嬲瓜至似淞己糜τ们熬?。
电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等良好控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，--般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、?？夭僮魇备ψ⒁馔饨缜嬗跋?。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。
液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
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美国穆格MOOG伺服阀产品型号：
穆格MOOG伺服阀
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锻压机床
锻压机床是金属和机械冷加工用的设备，他只改变金属的外形状。锻压机床包括卷板机，剪板机，冲床，压力机，液压机，油压机，折弯机等。
液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。
液压机（又名：油压机）液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。
液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。锻造用液压机多是水压机，吨位较高。为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强（35兆帕左右），有时也采用 100兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用 6～25兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。
基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是 利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求， 选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。各种可塑性 材料的压力加工和成形，如不锈钢板的挤压、弯曲、拉深及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。
驱动系统
液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动，这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的大工作力和高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。
泵－蓄能器驱动 在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机。
冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压机也叫冲床，学名为压力机。
冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸?；虬寄?，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。
设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲压机对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲压机机械本体所吸收。
振动压路机采用液压行走系统
振动压路机采用液压行走系统, .可实现驱动系统的无级变速，同时使换向更加轻便柔和;减轻操作人员的工作强度，司机只需将发动机油门拉到大位
置，通过调节变量泵的斜盘倾角就可以很容易的设定行驶速度。
振动压路机的液压行走系统的要求和基本组成
串联式振动压路机为例，对其行走系统进行分析。
1.对行走驱动系统的要求:
(1)无级调节行驶速度;
(2)可控制加减速;
(3)平稳地改变行驶方向;
2.基本组成
串联式振动压路机的液压行走系统和液压制动系统。
1.驱动泵总成；2.换向伺服阀；3.分动箱；4.发动机；5.轮边减速器；6.车轮制动器；7.前驱动马达总成；8.驱动压力测压接头；9.冲洗冷却阀；10. 限乐卸载阀；11. 溢流阀；12. 补油泵；13. 吸油真空表；14. 吸油滤清器具；15.补油压力阀；16. 油箱；17.补油单向阀；18.后驱动马达总成；19. 驱动系统旁通阀；20.制动阀。
振动压路机的行走驱动系统一般由以下几部分组成:
(1)泵——马达闭式驱动油路系统:采用双向变量泵1, 定量或有级变量马达7、18,与轮边减速器制成一体的车轮马达，内置弹簧制动油压放松制动器，结构紧凑。闭式回路中的马达通常并联，以保证有足够大的输出转矩驱动车轮。
(2)冷却补油限压系统:补油泵12、补油压力阀15、补油单向阀17、冲洗冷却阀9和限压卸载阀10等组成。
(3)操纵控制系统:油泵变量操纵机构、制动操纵机构。
3.油泵变量操纵机构
(1)人工机械伺服操纵机构:采用杠杆手操纵或脚踏板操纵。例如凸轮控制，设计凸轮曲线使得具有良好的加减速成性能和换向性能。
(2)先导油压伺服操纵:泵斜盘倾角与控制油压信号压力成正比，油泵斜盘倾角变化加减速度即变排量响应速率，从零排量至大排量的时间，反之从大排量至零排量时间，都取决于先导控制流通的节流孔的大小。通常设计一系列节流孔以满足实际使用所需各种斜盘倾角变化响应速率。
(3)电伺服操纵:油泵的斜盘倾角与输入电信号成正比。人工操纵产生电信号，然后电液压力控制先导阀将其转变为油压信号，并输入伺服阀。
4.液压制动系统
一般情况下，压路机用方向操纵杆制动，即静压制动，当方向操纵杆处于中位时，驱动泵的排量为零，没有油液进行主回路，压路机在惯性的作用下停车，此时制动器不工作，始终是脱开的。
当进行停车制动和紧急制动时，操纵电磁制动阀20，由车轮制动器6实现制动:切断电磁制动阀20，补油泵12的压力油不能进入制动器6,制动器6与油箱16相通，靠弹簧压紧摩擦片实现制动。
当发动机启动，并且制动按钮不起作用的情况下，补油泵的压力油通过制动阀20进入制动器，顶开弹簧，脱开摩擦片，压路机可以正常行走。
(1)驱动泵设有“中位”启动自锁装置，只有方向操纵杆置于中位时,发动机才能启动，避免发动机带载启动和发生意外危险(中位开关，油泵不回零位，发动机不能启动);
(2)过载时，油泵排量减少，回中位:
(3)急停阀:电操纵电磁阀，使油泵回中位。
压路机行走电子控制系统
振动压路机的作业质量过去主要依靠司机的经验和技术，司机的劳动强度很大，开发振动压路机的电子控制系统具有以下优点:
(1)提高作业质量,进行施工质量管理，使压实均一化，提高表面精度;
(2)减轻司机的劳动强度。压路机通常租赁使用较多，希望谁都能使用，操作越简单越好。
1.电子控制系统的基本组成
压路机电子控制系统由以下基本元件组成:
(1)传感器:滚轮转速传感器。
(2)操纵开关:手动和自动操纵转换开关、行走车速设定开关。
(3)控制器:由微处理机和接口电路组成，对传感器输入信号进行处理后输出控制信号进行控制。
(4)显示器:显示行走距离、行走速度等。
(5)执行元件:接受控制器输出的控制信号进行控制。如行走泵流量控制比例电磁阀，它根据控制器输出电流控制油泵的流量、方向和响应时间。
2.操纵方法
(1)手动方式
采用电子控制系统的振动压路机和-般压路机操作相同，由前后进操纵杆控制前进后退。另外，车速、行走距离和振动频率都能显示。
(2)自动模式
按起动开关振动压路机开始行走，到达设定距离后自动返程。如前进后退距离设定相等,如后退距离比前进距离设定较短。这样往返，可得均一的滚压次数的压实。
行走速度和加减速度由设定旋钮来设定。起振车速由其设定旋钮来设定，到达起振车速自动振动，低于此车速，振动自动停止。压路机停止时按停车开关，按设定的减速度停车，紧急情况可跳刹车制动。
在此模式下，司机只需操纵转向，大大减轻疲劳强度。
3.行走控制
(1)设定压实行走距离、自动前进后退往复行走控制:由设计开关设定行走距离，通过装在滚轮上的传感器检出行走距离，当接近设计距离时控制器输出信号，蜂鸣器发出断续音，到达设定值时发出连续声。
(2)设定速度保持恒定行走速度控制;
为了行到均匀的压实度需保持车速成恒定。振动压路机在压沥青路面时，如果行走速度不均，由于车速成和振动频率相互关系的变化，对滚压面的加振
节距改变，将使表面压实加工出现不均。一般压路机的车速 可由改变发动机转速(即控制油门)和改变油泵排量(即操纵前进后退手柄行程)来调速，但发动机转速调速将影响振动频率,需采用.调节油泵排量来改变车速，但由司机操纵手柄来调整车速，会增加司机的负担,而且较难设定正确的车速，需采用自动控制。
(3)加减车速控制.
压路机滚轮急启动或急停，会使路面拱起，影响地面的平整度。特别是对簿而软的混合土进行压实时，会使压实表面形成明显的波纹。希望压路机起步平稳和停车缓和，即要求控制起步、停车时的加减速度，特别是前后换向过程中，要求保证加减速平稳性，还要换向迅速。
5.压路机压实管理控制系统
(1)前进后退控制装置
一般压路机油泵方向和排量的改变通常采用杠杆操纵，为了调整车速，要求能在中间位置停留，故采用摩擦机构，机械杠杆操纵力较大，而且行程也较
大，操纵功较大，特别在狭窄场所作业时往复频繁，司机劳动强度大。为此，采用电操纵杆和电液伺服控制。前后进操纵杆和电位器相连，操纵信号通过改变电位器的电阻值输入控制器，控制器发出电信号，可以操纵变量泵电液伺服系统。
电操纵非常轻巧，用手指就能操纵，且行程小。 车速由旋钮来设定，当前后进操纵杆*限位置时，压路机可达到设定车速，在其它位置则低于设定车速。由于杠杆操纵很轻，为了防止不注意引起的误操作，在中间位置有锁定机构。
(2)滚压次数管理装置
为了掌握路面的压实度，-般以规定的滚压次数来进行压实。对于大坝、飞机场等压实管理要求高的场合，司机需记忆滚压次数，如采用算盘类记忆装置等，但易出差错。为此开发了滚压次数管理装置，在司机座操作面板上和外部显示器上显示滚压次数。
1)手动:每滚压一次,司机按一下面板上的按钮。滚压次数在面板上和外部显示器上显示，外部显示器采用高辉度的电子显示器(LED),在50m内都能看清。
2)自动:计数机构与前后进杠杆连动，可自动进行滚压计数。
(3)压实管理装置
压实过程中司机希望知道路面的压实度，以便合理地进行压实。目前采用的一种方式就是通过检测压路机滚轮的运动来求得压实度方式。其工作原理是随着压实作业的进行，路面强度的增加，会引起振动压路机滚轮的振动波形发生变化。在滚轮上装置加速度传感器，可测得加速度波形，通过微机处理，求得压实度，能在操作面板上显示与压实度有关的数值?；蛘呓耸翟谙允酒聊簧侠门ǖ蜗蟮乇硎?，压路机行走速度和振动频率也可同时表示出来。由此司机可较全面地了解路面的压实程度，有利于合理施工。测得(的各种数值也可以在内存中记忆下来，待作业结束后，在办公室中利用微机进行处理，并在微机中记载作业情况。
(4)行走管理装置
行走管理装置是将滚压距离、次数输入给计算机，向司机显示前后进次数，以便进行液压行走管理?；箍梢愿郊忧昂蠼淖远醋刂?，振动的自动控制等，以及在每一个滚轮上安装行走距离传感器，计算行走速度，进行各种控制。
6.振动压路机电子控制系统的特点及存在问题
(1)特点:
1)操纵简单，不需杠杆、踏板和开关操纵，只需操纵转向。
2)压实行走距离能正确控制，压实次数和压实质量均匀化能保证，压实作业中，行走速度保持不变，压实质量好且均匀。
3)平稳起步、停车，不影响压实的路面，低车速时自动停止振动，不影响压实路面的平整性。
4)具有车速表和振动频率表，能够确切了解路面压实情况。
5)电子控制系统能简单地装在大型两轮振动压路机上。
(2)存在的问题:
1)经济性:由于产量少、价格高，因此一-般作业任选或高价机子上有。
2)可靠性:建设机械作业环境恶劣，电子控制系统要注意耐环境性(特别是无驾驶室)和耐振动性。需要故障诊断系统和采用部件更换结构。
3)操纵性:电子控制系统具有很多功能，使操作面板上开关和指示灯较多，使操作麻烦，应尽量简化。
4)安全性:为防止误操作引起事故，需要有安全措施:如中位锁定装置、抗电波干扰装置以及相关对策等。
