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德国亨士乐增量编码器Hengstler
增量编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信可以是单路A信，也可以是双路AB信，通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信我们称为正交信。增量编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信处理电路用于产生两路主要AB信。除此之外，还可以提供一圈产生一次的Z信用于原点的检测或者AB信的修正。
增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示。
德国亨士乐增量编码器Hengstler
增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。
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