德国REXROTH力士乐伺服阀**

   博士力士乐伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。博士力士乐Bosch-Rexroth伺服阀的工作原理：当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡，阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。博士力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

德国REXROTH力士乐伺服阀**

　博士力士乐伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信直接控制油流。
　　
　　博士力士乐伺服阀的常见故障及解决办法：
　　
　　1力矩马达部分
　　
　　1.1线圈断线：引起阀不动作，无电流。
　　
　　1.2衔铁卡住或受到限位：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
　　
　　1.3球头磨损或脱落：原因为磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
　　
　　1.4紧固件松动：原因为振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
　　
　　1.5弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
　　
　　1.6反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。

德国REXROTH力士乐伺服阀**

　　2喷嘴挡板部分：
　　
　　2.1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，降低，严重的引起系统不稳定。
　　
　　2.2滤芯堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统摆动。
　　
　　3滑阀放大器部分：
　　
　　1刃边磨损：原因为磨损。引起泄漏，流体躁声大，零偏大，系统不稳定。
　　
　　2径向滤芯磨损：原因为磨损。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
　　
　　3滑阀卡滞：原因为油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。