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倍加福如何實(shí)現(xiàn)輪廓對(duì)比的檢測(cè)
閱讀：676 發(fā)布時(shí)間：2019-8-16 在汽車生產(chǎn)中，車身通過滑撬運(yùn)送到不同工位，車身上特別設(shè)計(jì)的錨孔使得車身能夠固定在滑撬螺栓上面。如果螺栓沒有正好插進(jìn)錨孔，車身可能會(huì)從滑撬上掉落。為了避免車身滑落，在將車身放到滑撬上之前，需要檢測(cè)螺栓的位置和對(duì)齊是否正確。滑撬螺栓的位置和對(duì)齊方面必須都在范圍內(nèi)時(shí)，當(dāng)車身下降的時(shí)候，車身錨孔才能剛好落在滑撬螺栓上。為了確保車身能正好落在滑撬上，滑撬螺栓的位置和對(duì)齊必須由傳感器技術(shù)檢測(cè)判斷。
Smart Runner Matcher光截面?zhèn)鞲衅魇堑慕鉀Q方案，它們被用于輪廓對(duì)比和用高精度的激光線去判斷螺栓的位置。Smart Runner Matcher 沿著輸送線安裝在每一個(gè)螺栓旁邊。Smart Runner的激光線 需要和各自的螺栓對(duì)齊，然后需要示教正確位置的參考輪廓。車身落在滑撬上之前，傳感器需要掃描螺栓，并且用當(dāng)前螺栓的輪廓和參考輪廓進(jìn)行比較。當(dāng)螺栓處于錯(cuò)誤的位置，Smart Runner會(huì)輸出一個(gè)“bad”信。X-和Z-的偏移容忍值也可以設(shè)定。如果螺栓超出了設(shè)定的容忍值范圍，Smart Runner會(huì)輸出一個(gè)‘bad’信，同時(shí)可以提供的X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù)。
Smart Runner可以通過數(shù)字的輸入輸出或者通過符合現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)建立連接。
Smart Runner Matcher使用線性光列陣技術(shù)來(lái)保證可靠的檢測(cè)。無(wú)論表面紋理和顏色如何，它們都能檢測(cè)到目標(biāo)，而且不需要外部光源。此外，Smart Runner不依靠視覺對(duì)比。由于傳感器能夠輸送可靠的X-和Z-軸的位置數(shù)據(jù)，完整的螺栓位置和定位檢測(cè)是可以實(shí)現(xiàn)的。簡(jiǎn)單的配置使Smart Runner易于設(shè)置和使用。傳感器可以多存儲(chǔ)32個(gè)參考輪廓，所以允許一套設(shè)備檢測(cè)多個(gè)對(duì)象。