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力士樂比例伺服閥技術應用淺析
閱讀：1034 發(fā)布時間：2017-9-30 力士樂比例伺服閥液壓系統(tǒng)的固有頻率設計對系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能非常重要，液壓閥是閉環(huán)位置控制系統(tǒng)核心元件，液壓閥的選型對系統(tǒng)的性價比尤為關鍵。位置閉環(huán)控制中執(zhí)行器的運動速度、加/減速度、位置控制精度等通常是關鍵的性能指標。為了實現(xiàn)這些性能指標，液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性尤其是頻率響應特性非常關鍵，它能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，決定系統(tǒng)的zui大加速度。頻率是所有系統(tǒng)的固有屬性。
固有頻率及液壓閥 ：力士樂比例伺服閥系統(tǒng)的響應頻率一般理解為固有頻率，是所有系統(tǒng)的固有屬性。頻率可以通過理論計算得出，也可以通過測試得出。閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能由性能zui低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對較高，執(zhí)行器(液壓馬達或液壓缸) 的尺寸和驅動部分的質量是決定系統(tǒng)頻率的關鍵環(huán)節(jié)。在執(zhí)行器和驅動負載確定后，盡可能縮短液壓閥和執(zhí)行器之間的管路（例如將比例閥裝在執(zhí)行器之上）也可以進一步提高系統(tǒng)的頻率響應。
根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)響應，選用比例閥的一般原則如下：
除此之外，針對不同的應用要求，某些特定情況下也可以選用頻率響應較低的力士樂比例閥。比如，若只關心油缸zui終定位時位置控制的精度，而不關心油缸在運動過程中任意時間點的位置精度，則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能，即運動時為開環(huán)控制，達到目標位置附近進入剎車階段時切換成閉環(huán)控制，可使用頻率響應較低的比例閥實現(xiàn)較高的精度要求。