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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: kubler庫(kù)伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂(lè)比例閥

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    為什么kubler增量編碼器需要進(jìn)行回零操作?

    2024-1-4 閱讀(410)

    庫(kù)伯勒增量編碼器是一種常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置和速度的傳感器,然而,在某些情況下,它需要進(jìn)行回零操作。庫(kù)伯勒編碼器將探討為什么增量編碼器需要進(jìn)行回零,以及回零操作的作用和重要性。

    kubler增量編碼器回零的原因

    增量編碼器之所以需要回零操作,主要是因?yàn)槠涔ぷ髟韺?dǎo)致了一些特殊情況:

    沒(méi)有絕對(duì)位置信息:增量編碼器只提供了相對(duì)于起始點(diǎn)的位置變化信息,而沒(méi)有絕對(duì)位置信息。因此,如果系統(tǒng)重新啟動(dòng)或發(fā)生意外斷電,編碼器無(wú)法自行恢復(fù)其位置,需要進(jìn)行回零操作來(lái)重新確定起始位置。

    累積誤差:隨著時(shí)間的推移,由于機(jī)械和電氣因素的影響,增量編碼器的測(cè)量值可能會(huì)積累誤差,導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確。回零操作可以清除這些累積誤差,重新確立精確的起始位置。

    增量編碼器回零的作用

    回零操作對(duì)于增量編碼器的應(yīng)用和系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要:

    確定起始位置:通過(guò)回零操作,系統(tǒng)可以確定一個(gè)已知的起始位置,從而在測(cè)量過(guò)程中建立一個(gè)準(zhǔn)確的參考點(diǎn)。

    校準(zhǔn)位置:隨著時(shí)間和使用的增加,增量編碼器的精度可能會(huì)受到影響?;亓悴僮骺梢詭椭匦滦?zhǔn)編碼器,確保準(zhǔn)確的位置測(cè)量。

    防止累積誤差:回零操作可以清除由于累積誤差而導(dǎo)致的位置偏差,保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

    kubler增量編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)

    回零操作通常涉及以下步驟:

    將物體移動(dòng)到已知的參考位置:首先,將物體移動(dòng)到一個(gè)已知的位置,這個(gè)位置被視為零點(diǎn)。

    執(zhí)行回零操作:在已知位置停止運(yùn)動(dòng)后,執(zhí)行回零操作。這可能涉及將編碼器計(jì)數(shù)值歸零或者在控制系統(tǒng)中標(biāo)記為零點(diǎn)。

    重新開(kāi)始測(cè)量:完成回零操作后,編碼器現(xiàn)在具有一個(gè)準(zhǔn)確的起始位置。可以重新開(kāi)始測(cè)量,并相對(duì)于該位置進(jìn)行位置變化的跟蹤。

    kubler增量編碼器在工業(yè)和自動(dòng)化控制中有著廣泛的應(yīng)用,但由于其相對(duì)位置性質(zhì),它需要定期進(jìn)行回零操作?;亓悴僮骺梢詭椭到y(tǒng)建立準(zhǔn)確的起始位置,校準(zhǔn)位置和防止累積誤差的影響,從而確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測(cè)量精度。在使用增量編碼器時(shí),合理的回零策略是*一部分。

    kubler編碼器的主要作用

    它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。

    編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理



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