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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-12-14 閱讀(394)
kubler編碼器（encoder）是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號(hào)的器件。它是利用光電元件檢測(cè)光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號(hào)的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為絕對(duì)型、增量型和混合型三大類。
絕對(duì)型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個(gè)與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號(hào)，其特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但分辨率低；
增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時(shí)產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號(hào)。其特點(diǎn)是對(duì)被測(cè)微弱變化有較高的分辨力，對(duì)高速變化的信號(hào)也能保持足夠的靈敏度；
混合式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。
怎樣判斷測(cè)速編碼器的好與壞
kubler編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線， 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電
電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器
而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；
對(duì)于絕對(duì)型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等
于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
1、編碼器靜止時(shí)，可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。
輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩
種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。
2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)
3、萬用表只能做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。
因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測(cè)量。
5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果
此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說明編碼器是好的。
另外用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常。
3、萬用表只能做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。
因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測(cè)量。
5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果
此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說明編碼器是好的。
編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ，
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V
把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，
看有沒有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的
編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。
如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證
明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。但謹(jǐn)防出現(xiàn)飛車情況
如果您想了解更多產(chǎn)品信息。請(qǐng)點(diǎn)擊：kubler編碼器
