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    怎樣解決德國(guó)Kubler編碼器的常見(jiàn)故障呢?

    2023-7-26 閱讀(350)

    怎樣解決德國(guó)Kubler編碼器的常見(jiàn)故障呢?

    Kubler編碼器產(chǎn)品在日常使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些比較常見(jiàn)的問(wèn)題,對(duì)于這些問(wèn)題應(yīng)如何解決呢?

    小編為大家介紹。

      1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

      2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

      3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

      4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

      5、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

      6、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

      7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

    Kubler庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

    Kubler庫(kù)伯勒編碼器工作原理

    由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

    Kubler庫(kù)伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

    光電編碼器

    優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

    缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

    靜磁柵*編碼器

    優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。

    缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

    旋轉(zhuǎn)編碼器在很多的領(lǐng)域中都會(huì)有更加廣泛的使用,簡(jiǎn)單的說(shuō)這種編碼器就是能夠利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)刻度盤(pán)以及信號(hào)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速調(diào)節(jié),尤其是光電編碼器,采用了優(yōu)良的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換模式,讓數(shù)據(jù)的測(cè)量更加的精確。小編為大家介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部構(gòu)成及其安裝。

      旋轉(zhuǎn)編碼器的構(gòu)成:在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的過(guò)程中,優(yōu)秀的性能取決于中心的編碼器盤(pán),上面有著不同的刻線,從使用的角度進(jìn)行出發(fā),旋轉(zhuǎn)盤(pán)分為四個(gè)部分,包括A\B\C\D四個(gè)部分,正好每個(gè)部分之間相差90度,當(dāng)信號(hào)開(kāi)始接受的時(shí)候,相應(yīng)的正弦信號(hào)可以通過(guò)相應(yīng)的角度差將不同的信號(hào)之間進(jìn)行必要的反向,增加每個(gè)輸出信號(hào)的靈活性能,在這個(gè)過(guò)程中相應(yīng)的零位參考線顯得很重要。

      旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝:在旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝過(guò)程中需要注意的細(xì)節(jié)有很多,一般在安裝的過(guò)程中采用的是相應(yīng)的柔性連接,注意的是設(shè)備安裝不需要硬壓進(jìn)相應(yīng)的空間,同時(shí)注意在使用連接器的過(guò)程中注意相應(yīng)的鏈接方式。

      總之,出于優(yōu)秀的設(shè)計(jì)以及到位的工作原理,旋轉(zhuǎn)編碼器的使用優(yōu)勢(shì)以及性能顯得更好的出色。更多關(guān)于編碼器方面的問(wèn)題請(qǐng)關(guān)注眾尋編碼器。



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