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主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-7-25 閱讀(642)
怎樣判斷Kubler庫伯勒測速編碼器的好與壞
1、庫伯勒編碼器靜止時(shí),可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。
輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或- 15V電壓。
2、庫伯勒編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3r 5V左右的穩(wěn)定電壓值。
3、萬用表只能做粗略檢查,如果測量結(jié)果與上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表,是無法精確檢查編碼器是否正常的。
因?yàn)檎r(shí),編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的,所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測量。
5、方法是:將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,
如果此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說明編碼器是好的。
其他回答
1、用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。
庫伯勒編碼器為NPN輸出時(shí):測量電源正極和信號(hào)輸出線,
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時(shí):測量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V
2、把編碼器拆下來,在不斷電的情況下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù),
看有沒有變動(dòng),如數(shù)據(jù)不變動(dòng),該編碼器就是壞的,如有變動(dòng),就證明該編碼器是好的。
Kubler編碼器一般情況 下都要帶電監(jiān)測。如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,
伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的,如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值不變
化或者變化無規(guī)律就是壞的。但謹(jǐn)防出現(xiàn)飛車情況
用示波器測量看輸出波形是否正常。
Kubler編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。
若安裝在電機(jī)上,可以驅(qū)動(dòng)器上電,盤車,在驅(qū)動(dòng)器的窗口即可監(jiān)控是否有速度。
再就是上電,低速轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸,測量電壓。注意集電極開路輸出型的,需要在電源
正和信號(hào)輸出之間跨接上拉電阻,否則量不出。
判斷Kubler編碼器的好壞,可以用萬用表來判斷,
1、由測速編碼器為提供隨動(dòng)電機(jī)提供速度指令時(shí),出現(xiàn)隨動(dòng)電機(jī)速度比其應(yīng)有速度低的情況時(shí),很可能是編碼器問題。
2、由測速編碼器提供設(shè)備速度信號(hào)在屏幕上顯示時(shí),顯示的速度比實(shí)際速度低,很可能是編碼器的問題。
3、由測速編碼器相位用于工位的檢測時(shí), 實(shí)際的工位與編碼器相位有偏差時(shí), 可能時(shí)編碼器故障。
除了編碼器受到撞擊等意外情況,編碼器一般不會(huì)出現(xiàn)輸出端無信 號(hào)的情況,出故障也是有信號(hào),但信號(hào)不正常。
必須用示波器測量。
1編一段試驗(yàn)程序,編碼器通電,觀測結(jié)果。
2通過示波器,直接看波形。此辦法非常直觀。
想了解更多產(chǎn)品信息，請點(diǎn)擊:Kubler編碼器
