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奧地利貝加萊控制模塊8I0IF109.200-1

時間:2024/12/10閱讀:332
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伺服控制器速度開環(huán)解析:伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后,電機速度沒有采樣的器件,沒有速度大小的反饋信號,電機速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環(huán)解析:伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后,電機速度有采樣的器件,通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號,電機速度是環(huán)狀式指令工作模式。

速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法:

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機軟件里面進行設(shè)置和實際線數(shù)一致。

4、電機極對數(shù)要在伺服控制器上位機軟件電機極對數(shù)選項設(shè)置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設(shè)置正確。

以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關(guān)知識




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