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愛(ài)普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
550mm愛(ài)普生RS4 SCARA機(jī)器人屬于RS系列機(jī)器人，使用*的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可同時(shí)提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使第2關(guān)節(jié)能在第1關(guān)節(jié)下移動(dòng)，因而可利用手臂下方的整個(gè)工作空間。與其他SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)不同，工作位置的中心區(qū)域沒(méi)有任何夠不著的空間。沒(méi)有其他機(jī)器人供應(yīng)商能提供550mm臂長(zhǎng)的 SCARA機(jī)器人，它可與777毫米x777毫米的托盤(pán)配套使用。這樣大的托盤(pán)尺寸通常要求SCARA臂長(zhǎng)差不多是其兩倍。愛(ài)普生RS4 SCARA+機(jī)械手能夠處理的托盤(pán)尺寸zui高達(dá)600x800mm。所有RS系列SCARA機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時(shí)間，非常適合應(yīng)用于要求苛刻的行業(yè)應(yīng)用，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費(fèi)品及許多其他行業(yè)應(yīng)用。愛(ài)普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機(jī)械手，可為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +機(jī)械手可提供550毫米臂長(zhǎng)，可選130毫米Z軸長(zhǎng)度（100毫米，潔凈型）。它們也提供半導(dǎo)體和醫(yī)療行業(yè)需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

EPSON RC +開(kāi)發(fā)環(huán)境具有業(yè)界的易使用性，加上許多集成選項(xiàng)，使帶愛(ài)普生控制器的愛(ài)普生RS3機(jī)器人可大幅縮短整體的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)時(shí)間。RS4 SCARA+機(jī)器人可與我們功能強(qiáng)大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開(kāi)放架構(gòu)RC620 + Workcell控制器配套提供。zui后選擇取決于您的應(yīng)用。這兩款控制器都有大量集成選項(xiàng)，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網(wǎng)/IP（僅RC620 +）通信接口等。

愛(ài)普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)

創(chuàng)建RS4機(jī)器人旨在提供有zui大工作空間效率的高性能機(jī)器人。沒(méi)有其他SCARA的動(dòng)作范圍能與RS系列型號(hào)所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長(zhǎng)的SCARA+，能夠在777毫米x777毫米的托盤(pán)上工作，而通常要求SCARA臂長(zhǎng)將近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng)，從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些優(yōu)勢(shì)再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛(ài)普生RS系列機(jī)器人迅速成為*機(jī)器人的原因。  

高性能

同類*工作空間利用率zui高（*）
0.39秒的zui短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
*的“穿越中心”運(yùn)動(dòng)，可縮短循環(huán)時(shí)間
Power Drive伺服技術(shù)提供zui大的運(yùn)動(dòng)性能

*的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率

• 吊架安裝，可消除死角
• *的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
• 第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米
• 第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面*移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)zui大空間效率

*的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

• EPSON RC +開(kāi)發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性（節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間）
• 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
• 高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
• 集成的選項(xiàng)，可zui大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）

集成的選項(xiàng)減少開(kāi)發(fā)時(shí)間

• Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
• 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
• 集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
• GUI Builder可以從愛(ài)普生RC+開(kāi)發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車
• 消費(fèi)類產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導(dǎo)體
• 食品
• 電子

• 愛(ài)普生 RS4 SCARA機(jī)器人
  產(chǎn)品規(guī)格

  臂長(zhǎng) *關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié):  550 mm (275+275 mm) 第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean) 重復(fù)定位精度 *關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm 第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm 第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg 負(fù)載 zui大： 4 Kg 額定： 1 Kg 用戶線路 電路： 15 lines (15 pin D-Sub) 氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1) 重量 RS4-551: 20Kg 環(huán)境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (非冷凝) 機(jī)器人電纜 3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg負(fù)載） RS4-551: 0.39 secs   zui大運(yùn)行速度 *關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec 第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec 第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec 電機(jī)功率 *關(guān)節(jié): 400 瓦 第二關(guān)節(jié): 400 瓦 第三關(guān)節(jié): 150 瓦 第四關(guān)節(jié): 100 瓦 其他 插入力: 150N (15.29 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2 測(cè)量 安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z軸直徑: 16 mm 可選手臂配置 潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD