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B3BA4522G00040,美国NUMATICS两位五通导阀
由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取
流量控制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单
负载方向在整个工作过程中保持不变装载机等而言，
其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以
起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。
重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持进油
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侧用压力控制器来维持个较低的参考压力，方面提
了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外
个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方
采用双阀芯技术的液压系统，由于执行机构进出油侧阀口
不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆
无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的
压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开
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??；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持个低值的压力
由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所
用的平衡阀可用个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡
如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将
双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性
阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两
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阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统
单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压
改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持个
的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们
可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器
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