直流SEW减速电机检修的般性指南
    SEW减速电机同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。那么如何来控制空心杯电机的转速呢？下面由兆威机电的工程师为大家介绍。
    SEW减速电机的调速其主要依靠的是直流减速电机的转速与电压/负载的的线性关系调速，调速的方法分两种：
    SEW减速电机*种，是空载转速的调速，与电压有关，控制电机的电压大小，是实现空心杯电机空载转速zui根本的原因；
    另种是负载转速的调速，与负载有关，负载转速的调速，其原理是控制器通过接收到与电机连接的编码器反馈回来的信号，通过定的计算，控制和调整电机的加载电压或者占空比来进行调速。
    SEW减速电机的应用范围已经*脱离了产品的局限性，正在迅速地扩大在般民用等低端产品上的应用范围，以广泛提升产品。据有关资料统计，在工业发达国家已经有100多种民用产品上成熟应用了空心杯减速电机，空心杯电动机，微型空心杯电机等！
    、定子检修
    1.在吹扫前按（预规）要求做实验。
    2.用2~3表压压缩空气吹扫，线圈污垢不得使用金属工具，缘应无破损、老化、断线及开焊的情况，硅钢片铁芯无弯曲绣垢。
    3.磁极变动时，其垫片要利用原有的，如需更换，所加垫片应与原材料相同，磁极下的垫片不得随意增加或减少，机壳般不允许开孔。
    4.各部螺丝应齐全并紧固无松动。
    二、转子检修
    1.SEW减速电机电枢和铁芯应清扫干净，通风沟无堵塞，铁芯无弯曲、松动及绣垢。
    2.电枢绕组缘表面应光滑无破损、局部过热及松动。
    3.电枢绕组的绑线应平整，无开焊变色或断裂现象，绑线下缘应完好。槽锲应无松动及焦枯现象。
    4.电枢绕组和整流子的焊接处或升高片应无开焊、裂纹。
    5.整流子表面应光滑，无发热变色和烧灼痕迹，不可轻易地将氧化膜层磨掉，可用细布*清楷。
    6.在正常情况下，测量整流子的偏心度不应超过0.05mm(3000r/min)和0.07mm(1500r/min)。
    7.应按（预规）进行试验
    8.SEW减速电机应无裂纹、变形、磨损现象，平衡块固定牢固。
    9.磁极和电枢之间间隙与平均值差不应超过下列值：3mm以下的间隙为平均值的±10％ ，mm以上的间隙为平均值的±5％。
    三、电刷装置检修
    1.SEW减速电机刷架。刷握各部完整无松动损坏，内面光滑，无油垢，刷握弹簧的弹性良好，电刷在刷握内滑动自如。
    2.SEW减速电机使用同牌号，刷架间距离应均分，用铺纸法测刷间距离误差为±0.55mm，电刷压力应均匀，相互间压力差小于平均值的10％，刷握和整流子表面距离般为2~3mm。
    3.SEW减速电机磨短规定值时，必须更换电刷，般电刷下边到铜辩金属部分距离应保持在10mm以上为好，电刷应按参差均匀排列。