REXROTH控制器主要功能资料分为哪些
    REXROTH控制器是个微缩了的计算机管理，它以信号（数据）采集、计算处理、分析判断、决定对策作为输入，然后以发出控制指令、指挥执行器工作作为输出有时，它还要给传感器提供稳定电源或是参考电压。其全部功能是通过各种硬件和软件的总和来完成的，其核心是以单片机为主体的微型计算机系统。借助于大规模集成电路，ECU已经可以把复杂而多样的几百个元器件全都做在1~2块多层电路板上，封装在个书本那样大的盒子里，用铝制外壳屏蔽起来。如果再采用智能功能器件，则ECU的体积还可以缩小。[1]
    在REXROTH控制器组成方面，SYI-1型多用电子控制器主要由电源变压器、桥式整流电路、放大电路、可控硅触发电路、交流输出电REXROTH控制器和温度接点等几部分组成；WMK-05型温度控制器主要由交流感温电桥、交流放大器和交流有源信号输出等四部分组成。
    输入信息处理
    REXROTH控制器输入信息处理就是把各种传感器送来的信号经过整形、放大处理，模拟量还要经过A/D转换，转变成计算机能接受的量程合适的数字信号。[1]
    REXROTH控制器系统是根据输入信息和内存的控制策略及数据、图表等进行分析和运算以产生控制命令。微处理机系统包括微型计算机（CPU）、各种存储器、输入/输出接口（I/O），以及在CPU、存储器和I/O之间传递信息的数据总线、地址总线和控制总线，产生时间节拍脉冲以控制微机操作的计时器等，微机系统的各部分通常全部集中在块芯片上，即所谓的单片机。[1]
    输出信息处理
    输出信息处理部分就是把微机输出的只有mA的各种控制命令生成、放大为可驱动各种执行器的控制信号并输出。近年来，智能功能器件的出现使输出信息的处理部分简单化了，并且还可以放入单片机中，这样，单片机就可以直接输出经过处理的控制信号，而ECU也就不需要另外的输出信息处理部分了。
    REXROTH控制器既有和般的控制用计算机样的各种用于计算机自身运行的驱动程序（经过选择并可以更新），还有为控制汽车及其发动机运行而编制的程序。这些程序可以说是对发动机上每个被控对象的受控物理过程的数字化描述，它把各种传感器随时采集、输送过来的各种信息、数据经过分析、计算、比较、逻辑分析，再把得到的结果变换成发给各执行器的驱动器的控制指令，指挥执行器及时动作，完成控制过程。各种用于信号处理的计算公式、逻辑分析方法、数据表格等均可以编成程序存储在存储器中，往往有几十个甚是上百个公式、图表、曲线被存入。存储在“只读存储器（ROM）”中的内容般不再变动，存储在“电可擦可编程只读存储器”中的内容则在匹配调整过程中还可以修改。此外，作为抗电磁干扰的措施之，通常对输入数据要采用软件滤波、或采用傅里叶变换、小波变换等成熟的数据处理方法进行处理，这些处理软件也要进入ECU内存。
    REXROTH控制器在软件设计中还必须考虑的是运行故障的判断、记载和读出。当然，进行故障自诊断不能只靠软件，还需要有硬件电路的帮助，需要有更多的传感器提供足以判断故障的信息。