REXROTH驅(qū)動(dòng)器選型究競有哪些問題要注意
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器有很多方面，連個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥，也可  以算上個(gè)伺服系統(tǒng)。其他伺服應(yīng)用如火炮或雷達(dá)，用作隨動(dòng)，要  求實(shí)時(shí)性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小，精度在其次。如果是機(jī)床，則  經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實(shí)時(shí)性要求不高。
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器得確定你應(yīng)用在什么場合。如果用在機(jī)床上，則控制部  分硬件可以設(shè)計(jì)得相對(duì)簡單些，成本也相應(yīng)低些。如果用于軍工  ，則內(nèi)部固件設(shè)計(jì)時(shí)控制算法應(yīng)該更靈活，比如提供位置環(huán)濾波、  速度環(huán)濾波、非線性、*化或智能化算法。當(dāng)然不需要在個(gè)硬  件部分上實(shí)現(xiàn)。
    可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類型的產(chǎn)品。
    關(guān)于REXROTH驅(qū)動(dòng)器的有較大差別。步進(jìn)電機(jī)  是種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。
    在REXROTH驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用十分廣泛。隨著全  數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)  字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大  多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。     雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用  和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
    矩頻特性不同 4、過載能力不同 5、運(yùn)行不同  6、速度響應(yīng)不同。     交流伺服系統(tǒng)在許多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在些要求  不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)  的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適  當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
    有關(guān)伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題。找零的方法有很多種，可根據(jù)所  要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌  伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，  但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，  以此點(diǎn)為原點(diǎn)。
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器帶的安裝對(duì)伺服定位也有很大影響嗎。    這個(gè)情況，得知道伺服是不是調(diào)得很軟？常見伺服是用脈沖控制  的，那么，位置環(huán)的比例增益，速度環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數(shù)分  別是多少？    位置環(huán)比例增益：21rad/s    速度環(huán)比例增益：105rad/s    速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)：84ms
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器關(guān)于伺服的三種控制方式,般伺服都有三種控制方式：速度  控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是這三種控  制方式具體根據(jù)什么來選擇的?
    速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通  過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿  足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。
    如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出個(gè)恒轉(zhuǎn)  矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
    如果對(duì)位置和速度有定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很  關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
    如果上位REXROTH驅(qū)動(dòng)器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好點(diǎn)。如果  本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方  式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
    就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量zui小，驅(qū)動(dòng)  器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui快；位置模式運(yùn)算量zui大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信  號(hào)的響應(yīng)zui慢。
    對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)  行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)  動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可  以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工  作量，提率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的  上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開
    點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過  程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。