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海德汉旋转编码器

宁波思承电子部专业代理进口欧美工控、自动化备件，如Siemens（西门子），Sick（西克），Heidenhain（海德汉），Endress+Hauser（恩德斯·豪斯），Schneider（施耐德），Pilz（皮尔兹）等。服务于机床行业、机器人自动化、汽车行业、冶金行业等。

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海德汉旋转编码器，可分为式旋转编码器和增量式旋转编码器，具体分类和系列请见下表：

在用途上可以分为标准用途的旋转编码器、电机旋转编码器和特殊用途的旋转编码器。

海德汉旋转编码器的扫描方式有：

光电扫描：

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。ECN，EQN，ERN和ROC，ROQ，ROD系列旋转编码器采用成像扫描原理。简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成信号：例如，两个具有相同或相近栅距的光栅尺光栅和扫描掩模彼此相对运动。扫描掩膜为透明基体。测量基准的光栅刻线可在透明面，也可在反光面。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池将这些光强变化转化成近似正弦电信号。如果对10 μm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大

高质量扫描的式旋转编码器使用单体大面积光电传感器，不再使用多个分立的光电元件。其条纹结构与测量基准光栅宽度相同。因此无需使用扫描掩膜匹配光栅结构。

其它扫描方法：

ECI/EBI/EQI和RIC/RIQ旋转编码器采用感应式测量原理。因此，栅条结构调制高频

信号的幅值和相位。位置值通过对圆周上均匀分布的所有接收线圈采样获得。

旋转编码器的位置测量精度主要取决于：

• 径向光栅的方向偏差

• 刻线码盘相对轴承的偏心

• 轴承径向跳动

• 与联轴器的连接导致的误差（对带定子

联轴器的旋转编码器，这项误差包含在

系统精度内）

• 编码器内和编码器外细分和数字化电路

中的信号处理细分误差

，具体型号及价格信息：

549885-01	ROQ 425 512	*
549885-01	ROQ 425 512	*
586634-07	ROQ 425 512	*
586634-12	ROQ 425 512
586635-08	ROQ 425 512	*
586635-08	ROQ 425 512	*
586635-13	ROQ 425 512
631702-74	ROQ 425 512
631703-01	ROQ 425 512
631703-01	ROQ 425 512
631703-01	ROQ 425 512
631703-07	ROQ 425 512
631703-17	ROQ 425 512	*
631703-17	ROQ 425 512	*
631703-17	ROQ 425 512	*
631703-29	ROQ 425 512	*
752521-01	ROQ 425 512	*
678096-20	EQN 1125 512	*
678096-20	EQN 1125 512	*
586653-12	EQN 1325 2048	*
655251-52	EQN 1325 2048
655251-52	EQN 1325 2048	*
655251-52	EQN 1325 2048	*
655251-52	EQN 1325 2048
655251-A1	EQN 1325 2048	*
823901-52	EQN 1325 2048	*
827039-06	EQN 1325 2048
586654-05	EQN 1325 512
586654-05	EQN 1325 512
586654-16	EQN 1325 512	*
586654-16	EQN 1325 512	*
631715-33	EQN 424 512
631715-33	EQN 424 512
631715-33	EQN 424 512
631715-33	EQN 424 512
1109258-01	EQN 425 2048
1109258-03	EQN 425 2048	*
605381-05	EQN 425 2048	*
649989-74	EQN 425 2048	*
549892-01	EQN 425 512
586657-04	EQN 425 512
586657-04	EQN 425 512	*
586657-26	EQN 425 512	*
606681-01	ECN 1013 512
606684-01	ECN 1113 512	*
528100-01	ECN 113 2048	*
528100-01	ECN 113 2048	*
528100-24	ECN 113 2048	*
528100-24	ECN 113 2048
528100-24	ECN 113 2048
528100-30	ECN 113 2048
528100-30	ECN 113 2048	*
528100-53	ECN 113 2048
528100-59	ECN 113 2048	*
528100-66	ECN 113 2048	*
810800-02	ECN 113 2048	*
810800-30	ECN 113 2048
810800-53	ECN 113 2048	*
810800-53	ECN 113 2048	*
810800-61	ECN 113 2048
810800-02	ECN 113 2048 01
810801-02	ECN 125 2048
810801-06	ECN 125 2048
810801-06	ECN 125 2048	*
810801-08	ECN 125 2048	*
549882-01	ROC 413 512	*
549883-01	ROC 413 512	*
586624-05	ROC 413 512	*
586625-01	ROC 413 512	*
631692-06	ROC 413 512
631695-08	ROC 413 512	*

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