1、  圆锥齿轮传动

2、  螺旋齿轮传动

3、  链传动

4、  圆锥齿轮-螺旋齿轮传动

5、  螺旋齿轮-圆锥齿轮传动

6、  螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器

7、  圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器

8、  螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器

9、  圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器

10、螺旋齿轮-蜗杆蜗轮

11、圆锥齿轮-螺杆蜗轮

12、螺旋齿轮-螺杆蜗轮-单十字轴万向联轴器

13、圆锥齿轮-蜗牛蜗轮-单十字轴万向联轴器

14、螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮

15、圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮

16、圆锥齿轮-槽轮机构

17、球面槽轮机构

18、萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）

19、RSSR空间曲柄摇杆机构

20、RCCR联轴器

21、RCRC揉面机构

22、圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮

23、叠加机构

24、RRSC机构

25、棘轮机构

26、齿轮齿条机构（两种）

27、盘形凸轮机构

28、圆柱凸轮间歇运动机构

29、RRRCRR机构

30、自动传送链装置