德国皮尔兹继电器@PILZ继电器。PNOZmulti 和 PNOZmulti Mini 可编程控制系统功能多样，
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 一、继电器的分类

    继电器是一种根据电气量（如电压、电流等）或非电气量（如热、时间、压力、转速等）的变化接通或断开电路以实现自动控制和保护电力拖动装置的电气。继电气一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成。感测机构把感测到的电气量传递给时间机构，将它与额定的整定值进行比较，当达到整定值（过量或欠量）时，中间机构便使执行机构动作，从而接通或断开被控电路。

    继电器的种类很多，按用途可分为控制继电器和保护继电器；按输入信号的性质可分为电压继电器和温、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器和温度继电器等；按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、热继电器和电子式继电器等；按动作时间可分为瞬时继电器和延时继电器等。

    二、继电器的工作原理和选特性

1-1 电磁式继电器的工作原理和特性

      电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会有电流流过，从而产生电磁效应，衔铁就在电磁力吸引的作用下克服反弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放从而达到电咱的导通断开目的。

      对于继电器的“?？?/span>”、“常闭”可以这样来区分；继电器线圈未通电进处于断开状态的为静触点，称为“常开触点”，处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。