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E1038D6-18RS485-12C1型绝对式光电编码器
使用说明书
1 技术指标
1.1 测角范围：0～360°；
1.2 位 数：18位；
1.3 分 辨 率：5″；
1.4 输出接口：RS485串口输出，波特率9600bps；
1.5 使用环境条件：
a 振动：5g
b 冲击：50g(5ms)；
c 工作温度：-10℃～+65℃；
1.6 工作电源：DC 12V ≤0.3 A；
2 输出配置及通讯协议
编码器信号输出为4芯，电缆长度为1M
接线定义:
信号名 | DC12V | 0V | A | B |
电缆颜色 | 红 | 黑 | 黄 | 绿 |
通讯协议：用户发送A5H+81H+7FH，编码器输出数据
用户发送A5H+51H+7FH，编码器清零
帧 头 | 数 据 | ||||
第一字节 | 第二字节 | 第三字节 | 第四字节 | 第五字节 | 第六字节 |
FFH | 81H | 高二位 | 中八位 | 低八位 | 和校验 |
和校验：第三、第四、第五字节和校验
3 机械安装及注意事项（见附图）
3.1本编码器法兰盘上有3个M3的孔，用3个M3的螺钉与基座相连；
3.2光电轴角编码器属于高精度，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命；
3.3长期使用时注意检查编码器的螺钉是否松动；
4 开机及注意事项
4.1开机前应仔细阅读本说明书。
4.2电源电路接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏或输出数据错误；特别注意电源正，负极切勿接错；
4.3请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰；
5.售后服务
5.1 绝对式光电编码器属精密仪器，出厂前已经经过严格调校，用户切勿随意拆卸，以免影响仪器使用性能。
5.2 本公司生产的E1038D6-18RS485-12C1型绝对式轴角编码器出厂一年内由于制造原因产生的故障，本公司负责免费修理或调换,超过保修期仪器出现故障本公司负责维修并核收工本费。
E1038D6-18RS485-12C1型绝对式光电编码器
安装尺寸图
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