1 基本技术规格

{C}l  {C}仪表电源：12~30VDC, 最大耗电：2W

{C}l  {C}脉冲输入信号：各种NPN、PNP、OC门输出的传感器信号、接近开关，旋转编码器

{C}l  {C}变送输出

{C}ü  {C}光电隔离

{C}ü  {C}1路4mA~20mA或0~5v或0~10V,可选择绝d值输出，或中间点为零点，12位DA输出。

{C}l  {C}测量频率：  转速脉冲输入0.2Hz～20KHz

扭矩脉冲输入5KHz～15KHz，可扩展至1HZ~60KHZ

●可通过面板矫正传感器的非线性误差。带折线修正功能。

●测量速度：每秒30次~50次，可根据需要短路内部排针提高测量速度，提速后速度为150次/秒。

●通讯接口：RS485

仪表参数说明（通过z用面板设置，出厂已设置，用户可不管）

★C1~C6为对应的频率值，B1~B6为修正后显示或通讯读取的标准的，C1~C6与B1~B6一一对应，C1~C6的频率值，固定 带2位小数点（即分辨力为0.01赫兹），B1~B6

对应是量程设置，小数点可以根据量程范围设置，例如扭矩量程为500N.M，可以带一位小数点（参数in-A=1），由于扭矩正反方向都可测量，所以传感器输出的频率5000HZ~15000HZ应该对应-500.0~500.0N.M,那么B1=-1000.0;B2=-500.0;B3=0;B4=500.0;

B5=1000.0;B6=1000.0.按2倍量程设定后，可防止超出量程后不显示。

    注：以上参数在出厂时已经按传感器量程设定好，

4、仪表操作说明

{C}①  {C}按住设置键 “设置” 2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号

{C}②  {C} “设置” 键可以顺序选择本组其它参数

{C}③  {C} 按 {C}{C}{C} 键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位

{C}④  {C} 通过 {C}{C}{C}键移动修改位，{C}{C}{C} 键增值、{C}{C}{C} 键减值，将参数修改为需要的值

{C}⑤  {C} 按“设置”键存入修改好的参数，并转到下一参数。若为本组最后1个参数，则按“设置”键后将

退出设置状态

重复② ~ ⑤步，可设置其它参数。

注 :以上是面板设置功能,若无面板,以上设置可不看 

讯功能：

数据格式：数据格式为10位：1位起始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。

波特率：出厂默认为9600bps。

仪表通讯地址：出厂默认为01地址。

采用MODBUS RTU  通讯方式：

主机发送命令格式

仪表对03功能码的回答：

注2：每个寄存器为2字节的16进制数据，每2个寄存器为一个完整的数据，数据高位在前，低位在后，数据格式为整数格式，以补码形式存放，为带正负的整数。例如：00000000H，表示0；   00000001H,表示1；   FFFFFFFFH,表示  -1；  FFFFFFFEH,表示  -2.。

 建议：由于测量值的小数点位数设置好后，客户一般不会经常改变，可以只在开机时读取一次就可以。

03功能码读仪表寄存器

相关的寄存器如下表：

注: 若读取的数据不会超过-32768~32768,则只读取测量值低字寄存器就可以.

例1：主机发送读取01号地址仪表的d一测量值命令：

即发送如下字符串：01      03       00   00     00    02      C4     0B

当仪表接受正确后回送：(假设01号地址仪表d一通道数据为2.62)

即主机接收到从机字符串：01     03     04    00    00    01    06        7B     A1

注：从机仪表发送数据时，将显示的值直接去掉小数点，按整数处理，将该值转化为有符号的4字节16进制，顺序存放在2个寄存器里，高字在前低字在后，小数点单独提出来，转化为0~4范围的值. 

附：Modbus RTU CRC16校验码计算方法

在CRC计算时只有8个数据位参与计算，起始位及停止位不参与CRC计算，奇偶校验位也不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、  加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、  把d一个8位二进制数据（即通讯信息帧的d一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、  把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补z高位，并检测移出位是0还是1。

4、  如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

5、  重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、  重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、  将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、  最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码