1自动化割煤试验
目前，德国艾柯夫采煤机自动化割煤主要有两种方式，即随动截割和记忆截割。随动割煤对于割顶煤来讲，是采煤机司机对前滚筒的操作，而割底煤则是按照规定的参数，后滚筒进行自动操作，整个过程可以由一个人操作完成。记忆割煤原理有两个过程，下文会进行详细分析。
1.1随动割煤试验
随动截割程序步骤：进入艾柯夫采煤机服务菜单—自动操作—显示“自动截割”—随动操作—进入自动截割菜单。在自动截割菜单应该设置为：打开自动方式、台阶限制以及破碎机自动；关断补偿；等待滚筒设置为否。同时设置工作面参数，进入自动参数选择菜单，并按照采煤实际采高情况，输入工作面采高值，一般分为30段进行输入。
上述随机截割程度设置完毕后，启动采煤机滚筒，采煤机司机按下“I”和“AUTO”?？丶胱远刺?。当前滚筒对顶煤割完后，随之后滚筒按照设定的参数自动对底煤进行切割，这时设置的补偿在±100mm范围内。在实验进行的同时，对随动割煤试验进行密切的观察和不断的调整后，可以发现此割煤方式存在以下问题：
1)在对随动割煤过程进行分析，可以发现此割煤方式不能反向牵引。一旦反向牵引后，就会造成正向牵引无法行走；
2)采煤机断电后，其自动化参数的使用状态不能被保持和记忆，加电后需要重新启动自动化功能；
3)通常情况下对三角区域进行自动割煤时，往往会先关闭自动割煤。由于后滚筒割底煤工作受到了自动化设定参数台阶限制的影响，使得滚筒无法升降，需要不断停止工作对参数进行修改，大大干扰了采煤机正常的工作，影响煤矿的生产；
4)工作面预底板变化时，补偿难以满足，不能割平，导致凸凹段越来越严重。同步位置传感器安装位置不科学，容易对其造成损伤，使其传输数据不完整，甚至使其停止运行；
5)随动割三角煤时，需要在割煤完毕后用两台?？仄髯侄僮?，非常不便。自动化割三角煤时往往会有两台?？仄鳎绻舳远蠲菏?，另外一台遥控器就需要关闭，在这个反复操作的过程中使得采煤机频繁?；仄簦圆擅夯缙考涞哪ニ鹗盅现?；
6)采煤机主计算机内存不足，造成工作不可靠，程序间互相干扰。
当前随动割煤显然难以满足目前我国煤矿生产的发展要求，对此需要不断创新与完善。根据试验过程与结论，在其试验场增加试验项目、恶化试验条件、完善问题，才能推动自动化割煤工艺早日付诸与现场。
1.2记忆割煤试验
艾柯夫采煤机自动割煤中记忆割煤主要包括了2个过程，即学习模式和记忆截割。首先程序调至学习方式，采煤机司机进行割刀示范；然后采煤机启动滚筒，转换到记忆截割，开始牵引，这时遥控器进入自动模式。实现自动割煤。记忆割煤过程中*需要人为掌握的一项就是采煤机司机对?？仄鹘胁僮?，较好的控制采煤机的速度。
记忆割煤程序步骤为：进入自动化模式—记忆截割—选择“学习”方式—关断补偿和速度自动、等待滚筒为2个、破碎机设为允许—清除存储选择清除。设置完毕后开始割示范刀，完成一个循环后进入自动截割栏目。“自动方式”设置为“关断”，“自动方式：准备”设置为“自动方式：打开”。启动采煤机截割，开始牵引，按下“I”和“AUTO”键，开始记忆截割。对艾柯夫采煤机记忆截割试验进行一段时间观察调整后，发现采煤机仍然能自动截割完成割煤。
2试验分析及改进
通过对上述两种割煤方式试验的分析，发现了存在较多的问题，三角煤区域需要恢复人工割煤后才能进行记忆截割。为此，艾柯夫公司不断改进，修改了采煤机自动化参数，提高了自动化水平，为后期采煤机更好的进行自动化割煤的应用奠定了基础。经过长时间质量标准达标的准备工作后，使再次对自动化割煤进行了试验，与之前相比，有了实质意义上的改进：
1)对于采煤机的主计算机部分，主要采用了IPC工业计算机，其工作性能非?？煽浚夷诖嫒萘拷洗?，防止了程序间的互相干扰；
2)示范刀可选择公共和分开两种模式，根据实际情况可以割单刀示范，也可以割双刀示范；
3)对自动化区段进行了相应调整，可分为20个采高段；采煤机工作面开切用图像显示。
