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詳細(xì)介紹
超聲波測(cè)距傳感器是模擬傳感器。超聲波測(cè)距傳感器利用聲音在空氣中的傳輸距離和傳輸時(shí)間成正比的原理，通過(guò)檢測(cè)不同遠(yuǎn)近的反射面對(duì)超聲波反射回去的時(shí)間不同來(lái)檢測(cè)障礙物的距離。超聲波傳感器有一個(gè)發(fā)射頭和一個(gè)接收頭，安裝在同一面上。在有效的檢測(cè)距離內(nèi)，發(fā)射頭發(fā)射特定頻率的超聲波，遇到檢測(cè)面反射部分超聲波，接收頭接收返回的超聲波，由芯片記錄聲波的往返時(shí)間，并計(jì)算出距離值。可以通過(guò)兩種方式將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)，模擬接口和I2C接口。（集體使用）
2. 技術(shù)參數(shù)
工作電壓：DC5V 尺 寸：35×58×30mm （寬×長(zhǎng)×發(fā)射/接收頭高）
重 量：30g 輸出接口：輸出模擬信號(hào)
3. 布局和連接
的組成見(jiàn)圖1。
4. 使用
4.1模擬接口使用方法
使用模擬接口時(shí)將三線插頭接至主機(jī)模擬口。無(wú)需設(shè)置I2C地址，撥碼開(kāi)關(guān)前三位無(wú)效；可選擇短距離模式和長(zhǎng)距離模式，見(jiàn)下圖所示：
模式選擇，使用四位撥碼開(kāi)關(guān)的第四位，可選模式為：短距離模式，長(zhǎng)距離模式
4.2 I2C接口使用方法
當(dāng)使用I2C接口時(shí)將四線插頭接至I2C總線上。需設(shè)置I2C地址，見(jiàn)下圖所示，模式選擇和模擬接口使用方法*。
地址選擇：采用I2C接口，使用四位撥碼開(kāi)關(guān)的前三位，可選地址為0xB0，0xB2，0xB4，0xB6，0xB8，0xBA，0xBC，0xBE；
5. 注意事項(xiàng)
1、由于超聲波傳感器的發(fā)射和接收不是一條直線，有一定的角度，所以會(huì)受環(huán)境中其他障礙物的影響，和其他的干擾。當(dāng)出現(xiàn)這些情況時(shí)，請(qǐng)盡可能改善環(huán)境的質(zhì)量，重新安裝的位置。