SMC电缸驱动器操作说明书

驱动器特点：1 zui多可以对28个位置点进行设置（包括每一段的行程、运动速度和方向）。2 执行器可以以坐标（以电机侧的原点为基准）或相对坐标（以当前位置为基准）移动。3 参数由的示教合输入。4 端子的配线规格确保了连线的可靠。5 采用DIN型导轨安装，安装方便。

(*2)输入信号 点输入(point input)Ａ～Ｄ、库输入（bank input)１～３、非常停止、报警预置输入输出信号 报警（Alarm)输出，READY输出,BUSY输出，原点复位输出，点输出Ａ～Ｄ输入信号容量 光耦输入 ＤＣ２４Ｖ ６ mA输出信号容量 光耦输出 ＤＣ３０Ｖ 或２０ mA报警 限位开关报警，电源报警，温度报警参数设定装置 示教盒LC5-1-T1-02）存储器 EEPROM参数设定 位置设定，加速度设定，运动方向设定等LED显示 电源显示LED，报警显示LED外部配线 端子质量 ３６０ｇ工作温度 ５～４０℃存放温度 －１０～６０℃ （未结露）工作/存放湿度 １０～８５％ＲＨ（未结露）耐振荡 ４．９ｍ／ｓ２操作步骤： １．确认READY 输出和报警输出为ON ２．将库输入1～3均置为OFF(open）【即输入为库0】 ３．将点输入A置为ON(close)，此时原点回归开始 ４．原点回归过程中，BUSY输出为ON ５．原点回归完成后，BUSY输出变为OFF,原点回归输出变为ON ６．将点输入A置为OFF 注：在BUSY输出为ON（即原点回归过程中）时，将点输入A置为OFF，执行器将停止运动。操作注意事项1）在电机停止运动后，且将所有的点输入都置为OFF后，才可以改变库的设置（即改变库输入 1～3的输入状态）。否则将会引起电机的飞出和误动作。2）当需要对其他的库中的点进行设定时，库需设定10ms后再对点进行设定（即点输入A～D）。3）在点输入为ON5ms内，BUSY输出变为ON4）在点输入置为OFF的5ms内，BUSY 输出和点输出将变为OFF5）在操作过程中，如果在点输出A～D或原点回归输出变为ON之前，就将点输入A～D置为OFF,操作将停止。在此种情况下，必要时再次进行原点回归。

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