智能巡检机器人对电力行业的重要性

随着科学技术的发展，机器人技术日趋成熟和完善。智能巡检机器人是促进特高压电网智能化的创新手段。变电站检测中遇到的紧急、困难、危险、重复性工作，由变电站智能检测机器人代替人工完成。巡检机器人可携带红外热像仪、可见光CCD等相关变电所设备检测装置，在各种气候条件下巡检，按照固定的路线，自动识别电力设备内部的热缺陷、外部的机械或电气问题（如异物、损伤、发热等）。为操作员提供诊断电源。设备运行中的隐患和故障前兆数据。通过人机界面，生成设备的历史温度曲线，提高设备运行状态的可预测性，为基于状态的维修或状态评估提供有效的数据支持，从而减少事故的发生；不断探索声监控的实际应用。存储诊断系统；不断深化和推广基于应用机器人的运行维护管理模式，有效提升核心管理水平。

智能巡检机器人根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数，独立启动和完成巡检任务。特殊巡检时，操作人员选择巡检内容，手动启动巡检，独立完成巡检任务。实时远程视频巡逻也是可能的?？勺远蚩凸乇粘涞缑牛瓿勺猿涞?。配备红外热像仪，具有自动对焦功能。它能检测站场设备的温度，自动分析判断电流加热和电压加热的缺陷或故障，并提出预警；通过高清摄像机，能读取读数盘和油位计的数据，自动记录和判断，并发出报警，读数误差小于S小于5%，带皮卡，可收集设备运行噪声。可采集环境温度、湿度、气压、降水量、风向、风速等。巡检任务中采集的可视图像、红外图像、声表读数、设备位置状态、设备油位等信息存储在巡检数据库中。自动生成设备缺陷报告、检验任务报告等，并提供历史曲线显示。所有报表都有查询功能。

智能巡检机器人在电力系统中的重要性毋庸置疑，其使用的连续性、生产、运输和配电的安全性都有很高的要求。随着电力工业向大机组、大容量、高电压的快速发展，保证设备运行的可靠性已成为安全生产的一个突出问题。因此，电力设备的检测，尤其是一些先进技术、方法和方法在设备故障诊断中的应用，越来越受到重视，取得的经济效益也越来越明显。在应用范围上，智能巡检机器人主要用于无人值守或少人值守的变电站巡检，以更好地取代巡检理念。巡逻机器人的广泛应用，可以降低人员的利用率和一些人为因素的损失，从而加快电网的运行速度和质量。这样，使用巡检机器人可以更好地降低供电系统的人员成本，提高供电系统的运行效率。特别是在一些自然环境恶劣的变电站，如地理条件比较复杂，距离城镇较远的地方，智能机器人在这些地方的应用较多。