驅(qū)動類型：氣動 |
抓取力保持：AS IS |
閉合力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N |
張開力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N |
每個棘爪的行程:<3mm 3-10mm 10-25mm 25-50mm |
防護等級IP：>=30 40 41 64 |
產(chǎn)品介紹：
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以滾動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的結(jié)構(gòu)系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自在關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持目標的形狀和巨細裝備多種形狀和巨細的夾頭以習慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指精確地抓住工件，并運送到所需的方位上。為了使機械手可以正確地工作，手臂的3個自在度都要精確地定位。
驅(qū)動類型：氣動 |
抓取力保持：AS IS |
閉合力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N |
張開力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N |
每個棘爪的行程:<3mm 3-10mm 10-25mm 25-50mm |
防護等級IP：>=30 40 41 64 |
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