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【產品簡介】
【詳細說明】
東莞SMC真空吸盤手冊,SMC辦事處
自動控制程序選用西門子公司生產的S7-200型程控器。機械手開始工作時，首先打開真空泵。上料過程如下：
(1) 吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降，可調光電開關檢測到板料后，慢速下降至50mm，吸盤觸及板料，同時，吸盤支架觸碰限位開關；
(2) 兩位三通電磁閥開始動作，使吸盤接入真空，時間約1～2s，當真空開關檢測到真空值為60～80 kPa(吸盤樣本參數) 時，確認板料已被吸牢；
(3) 快速提升，觸碰*個限位開關，吸盤轉為慢速運動，觸碰第二個限位開關(此時約提升200 mm)，到位停止；
(4) 快速旋轉，觸碰*個限位開關，吸盤轉為慢速運動，觸碰第二個限位開關,到位(共轉180°)停止；
(5) 快速下降，觸碰*個限位開關，吸盤轉為慢速運動，觸碰第二個限位開關,到位(約下降200mm)停止；
(6) 電磁換向閥換向，放大氣，吸盤從板料上脫開，落在主機輥道上，輥道上的光電開關發(fā)出信號；
(7) 吸盤支架帶動吸盤快速上升，慢速到位(約200 mm高)；
(8) 快速、慢速旋轉180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。
編程可以實現循環(huán)重復上料，亦可由人工控制，單次自動隨機上料，亦或點動，使吸盤支架停在任意位置。在上升、下降、旋轉等限位開關的后位置，均裝有一個報警限位開關，作為防止到位停止失靈時的備用開關。
下料時，機械手的動作程序與上料時相類似，不同之處為起始位置是從主機輥道上取料，zui終將料放在料架上。
SMC真空吸盤型號：
ZPB1K6-B5
ZPB2J10-06
ZPB2J10-B5
ZPB2J10-U6
ZPB2J30
ZPB2K10
ZPB2K10-04
ZPB2K10-06
ZPB2K10-B5
ZPB2K30-04
ZPB2K30-06
ZPB2K30-B5
ZPB2K50-04
ZPB2K50-06
ZPB2K50-B5
ZPB3J10-B5
ZPB3J30
ZPB3K20
ZPB3K20-06
ZPB3K30-06
ZPBK20-06
ZPB-X1J50-B01
ZPBZZZZSK9Z9437
ZPBZZZZSK9Z9BDJ
ZPBZZZZSK9Z9DBJ
ZP-E103DBH00142
ZP-E105DBH00142
ZP-E201DBH00142
ZP-E206DBH00142
ZPL1
ZPL2
ZPL3
ZPLF
ZPR020BS-06-B8
ZPR02BSJ10-06A8
ZPR02UF-04-A5
ZPR02UF-04-B4
ZPR02UFJ6-04-A8
ZPR02UFJ6-06-A8
ZPR02UFK6-04-A8
ZPR02UGSK6-04A8
ZPR02UN-04-A5
ZPR02UN-04-A6
ZPR02UN-04-B4
ZPR02UN-04-B5
ZPR02UN-06-A5
ZPR02UN-06-A6
ZPR02UN-06-B4
ZPR02UN-06-B5
ZPR02UNJ10-06A8
ZPR02UNJ6-04-A8
ZPR02UNJ6-06-A8
ZPR02UNK25-04A8
ZPR02UNK25-06A8
ZPR02UNK6-04-A8
東莞SMC真空吸盤手冊,SMC辦事處
ZPR02UNK6-06-A8
ZPR02US-04-A5
ZPR02US-04-A6
ZPR02US-04-B4
ZPR02US-04-B5
ZPR02US-06-A5
ZPR02US-06-A6
ZPR02US-06-B5
ZPR02USJ6-04-A8
ZPR02USK25-04A8
ZPR02USK6-04-A8
ZPR02USK6-06-A8
ZPR02UU-04-B4
ZPR02UU-06-A5
ZPR04UF-04-A5
ZPR04UN-04-A5
ZPR04UN-04-A6
ZPR04UN-04-B4
ZPR04UN-04-B5
ZPR04UN-06-A5
ZPR04UN-06-A6
ZPR04UN-06-B5
ZPR04UNJ6-04-A8
ZPR04UNK15-04A8
ZPR04UNK15-06A8
ZPR04UNK6-04-A8
ZPR04UNK6-06-A8
ZPR04US-04-A5
ZPR04US-04-A6
ZPR04US-04-B4
ZPR04US-04-B5
ZPR04US-06-A6
ZPR04US-06-B4
ZPR04US-06-B5
ZPR04USJ15-04A8
ZPR04USJ6-04-A8
ZPR04USJ6-06-A8
ZPR04USK6-04-A8
ZPR04UU-04-B5
ZPR04UU-06-A6
ZPR04UU-06-B5
ZPR06BF-06-A6
ZPR06BN-04-A5
ZPR06BN-04-B4
ZPR06BN-04-B5
ZPR06BNJ6-04-A8
ZPR06BNJ6-06-A8
ZPR06BNK6-04-A8
ZPR06BNK6-06-A8
ZPR06BS-04-A5
ZPR06BS-04-B4
ZPR06BS-06-B5
ZPR06BSJ6-04-A8
ZPR06BU-06-A6
本公司代理如下品牌：
一：氣動元件：德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，德國海隆諾冠; 日本品牌：日本SMC氣動元件
日本CKD氣動元件 小金井氣動元件日本NOK; 韓國品牌：韓國YPC氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件,TPC氣動元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美國ASCO電磁閥，美國ROSS
二：工控產品 德國品牌：德國PILZ繼電器
，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN， 德國P F傳感器，德國RENCON編碼器;德國TURCH圖爾克，
德國赫斯曼工業(yè)交換機日本品牌：日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ，日本奧普士;
日本SUMTAK（盛太克）編碼器，日本內密控編碼器，
三：液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動液壓，VICKERS威格士，美國MOOG，美國FAIRCHILD，美國ROSEMOUNT羅斯蒙特，美國丹尼遜德國HAWE哈威
德國REXROTH力士樂，HYDAC賀德克，德國E H 日本油研（YUKEN）日本不二越NACHI，
日本TOYOOKI豐興日本大金意大利ATOS阿托斯，我司將以zui真誠的服務接待好每位來臨的客戶。
：韋修文
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