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又一个训练中心!FZMotion落地苏州具身智能机器人综合创新中心,凌云光积极拥抱具身智能新浪潮,推动产业升级!
7月1日
苏州市政府副市长刘博
市政协副主席、区委书记丁立新等领导
亲临位于苏州吴中区的“苏州市具身智能机器人综合创新中心”
为苏州市具身智能机器人训练中心、苏州(吴中)具身智能产业园揭牌,创新中心正式投入使用。


领导参观凌云光“人机交互动作捕捉训练区”
在建筑面积约5200㎡空间内规划了基础能力训练和应用场景训练两大板块,国内外业内领先企业携具身成果精彩亮相,凌云光元客视界基于光惯融合运动捕捉系统打造的具身智能解决方案落地“人机交互动作捕捉训练区”,这是继“北京市石景山人形机器人训练中心”后的另一个新应用场景。

在哈工大苏州研究院的策划指导下,围绕FZMotion运动捕捉系统为核心设计开发了“人机交互动作捕捉训练区”,此区域同时配备了光学和惯性运动捕捉系统,以具身多模态数据采集、机器人运动训练评测、人机协作优化、遥操作与仿真等创新研究与应用为目标,加速推进具身智能的应用落地。

运动捕捉可以支撑采集真人、机器人本体、虚拟本体的高质量、高精度、低延时数据,为人机交互和广泛的应用市场提供不可获取的数据基础,通过采集真人数据,包括手指、手臂、腿、脚等全身运动数据集,尤其是五指20多个自由度的手指精细运动,实现场景的泛化,建精细动作的理解能力,让机器人实现更流畅、更智能的运动。

通过高质量高精度数据采集与远程控制技术,实现对机器人智能化行为的训练与优化,适应于高风险高精度的应用场景;通过人体-机器人关节映射技术,将人体运动数据直接转化为电机控制参数,用户无需二次开发,即可进行仿真训练和遥操作数据采集,大大缩短了科研周期。

基于多维度运动参数分析,整机性能与核心零部件评估,关节灵活度,姿态稳定性,步态偏差等数据进行分析检测,构建机器人出厂检测和性能评估指标,为运动控制算法优化、机械结构改进、出厂质量评估提供数据支撑,来提升优化机器人运动表现的可靠性。

苏州人形机器人创新中心是苏州市具身智能机器人综合创新中心的一部分,该中心采用“1+X+N”的布局模式,旨在通过有组织科研推动科技创新和产业创新深度融合,打造具身智能产业创新发展高地,中心依托哈工大苏州研究院,一体化推进江苏省智能机器人技术创新中心、苏州市人形机器人创新中心和苏州具身智能研究院的建设。