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煤礦用避難硐室防爆密閉門閉鎖裝置主要由手輪轉(zhuǎn)軸組、齒輪傳動組、多連桿機(jī)構(gòu)、鍥型墊塊機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，防護(hù)密閉門的兩側(cè)均設(shè)置手輪，可實現(xiàn)硐室內(nèi)外開閉的功能。手輪轉(zhuǎn)軸組由手輪、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸座等組成; 齒輪傳動組由一定傳動比的主動小齒輪和從動大齒輪組成; 多連桿機(jī)構(gòu)由短連桿、左右連桿焊接組、轉(zhuǎn)動塊依次鉸接而成。

煤礦用避難硐室防爆密閉門的開閉方式: 門閉鎖時，給手輪組施加順時針方向外力矩，手輪組轉(zhuǎn)軸帶動小

齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動齒輪座上的大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪再帶動與其鉸接的2 個短連桿平面運動，2 個短連桿各自驅(qū)動從動的左、右連桿焊接組運動，左、右連桿焊接組牽引與其鉸接的左、右各 3 個轉(zhuǎn)動塊圍繞固定點轉(zhuǎn)動，形成了一個聯(lián)動的多連桿六點鎖緊機(jī)構(gòu)，6 個轉(zhuǎn)動塊一端的自潤滑軸承同時沿著 6 個鍥型墊塊的斜面滾動，直至被鍥型墊塊的臺階限位，從而實現(xiàn)了整個閉鎖的過程。開啟門時，就是給手輪施加逆時

針方向外力矩，過程同上。
煤礦用避難硐室防爆密閉門閉鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計采用齒輪傳動帶動聯(lián)動多連桿六點鎖緊機(jī)構(gòu)，即: 小齒輪帶動大齒輪機(jī)構(gòu)和六點鎖緊機(jī)構(gòu)的自潤滑軸承沿鍥型墊塊斜面滾動，摩擦阻力小，使得該門開閉靈活。通過主動小齒輪與從動大齒輪傳動比的合理匹配，省時。齒輪傳動機(jī)構(gòu)還起到了鎖緊防松的作用: 門閉鎖時，在有外力干擾，小齒輪小角度范圍轉(zhuǎn)動的情況下，不會帶動從動大齒輪較大行程，從而對六連桿運動行程影響較小，有效地了防護(hù)密閉門鎖緊。并通過限位銷在大齒輪條形槽中滑動，控制大齒輪轉(zhuǎn)動的行程，從而控制和調(diào)節(jié)整個閉鎖機(jī)構(gòu)的行程，避免多連桿機(jī)構(gòu)平面運動的死點位置。